En el campo de los módulos de articulación de robots, los codificadores son componentes cruciales, y los protocolos de comunicación son el "lenguaje" que permite a los codificadores funcionar eficientemente con otros dispositivos. Nuestros módulos de articulación admiten tanto codificadores simples como dobles y son compatibles con múltiples protocolos de comunicación, incluyendo CAN, CANopen y EtherCAT. Hoy, proporcionaremos una introducción detallada a estos protocolos.

Protocolo CAN

CAN (Controller Area Network) es un bus de protocolo de comunicación serial diseñado para aplicaciones en tiempo real. Ofrece alta confiabilidad, fuertes capacidades antiinterferencias y adaptabilidad a entornos electromagnéticos complejos, lo que lo hace ampliamente utilizado en control industrial, electrónica automotriz y otros campos. En nuestros módulos de articulación, el protocolo CAN garantiza una transmisión de datos estable. Por ejemplo, cuando un robot opera en un entorno de fábrica, rodeado de numerosos dispositivos eléctricos, el protocolo CAN asegura la transmisión precisa de datos del codificador a la unidad de control, permitiendo un control preciso del movimiento de la articulación.

Protocolo CANopen

CANopen es un protocolo de capa de aplicación desarrollado basado en el protocolo CAN. Proporciona especificaciones de comunicación unificadas para dispositivos de diferentes fabricantes, mejorando en gran medida la compatibilidad e interoperabilidad del sistema. Usar el protocolo CANopen en módulos de articulación robótica permite a los ingenieros integrar fácilmente nuestros módulos en varios sistemas complejos de control robótico. Por ejemplo, en robots colaborativos multiarticulados, cada módulo de articulación utiliza el protocolo CANopen para recibir rápidamente y con precisión comandos del controlador principal y realizar coordinadamente varios movimientos complejos.

Protocolo EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un protocolo de comunicación Ethernet industrial de alto rendimiento. Ofrece un rendimiento en tiempo real extremadamente alto, precisión de sincronización y transmisión de datos rápida. Para aplicaciones robóticas que requieren una precisión de control de movimiento y un rendimiento en tiempo real extremadamente altos, como tareas de ensamblaje de precisión en robots colaborativos, el protocolo EtherCAT permite que los codificadores dobles proporcionen rápidamente retroalimentación precisa sobre la posición y velocidad de la articulación, permitiendo que los robots ejecuten tareas con velocidades de respuesta de submilisegundos y logren operaciones de alta precisión.

Ya sea con codificador simple o doble, los protocolos CAN, CANopen y EtherCAT desempeñan un papel clave en nuestros módulos de articulación. Proporcionan un fuerte soporte para el funcionamiento eficiente y preciso de los robots y satisfacen las diversas necesidades de control de articulación robótica en diferentes escenarios de aplicación.