Los servomotores de accionamiento armónico HONPINE logran un rendimiento y precisión ultraaltos mediante un marco modular que integra accionamientos armónicos de alta precisión, codificadores ópticos de alta exactitud y motores de alta densidad de potencia. Las pruebas profesionales con interferómetros láser garantizan una ejecución estable, precisa y predecible de los comandos de posición, cumpliendo con los exigentes requisitos de aplicaciones industriales de gama alta para movimiento preciso.

Filosofía de diseño de los servomotores de accionamiento armónico HONPINE

• La sección del motor adopta un diseño de servo industrial universal con una estructura de soporte de doble rodamiento, garantizando alta precisión de rotación y excepcional estabilidad. El motor de alta densidad de potencia proporciona un par nominal que es 1.2 veces el par de carga promedio máximo del reductor. Junto con un rotor ligero, ofrece una alta respuesta dinámica.

  

  
  

• Para el codificador, empleamos codificadores ópticos absolutos multiturno de alta precisión con resoluciones opcionales de 23 bits o 17 bits.

• Un freno electromagnético está disponible como opción, y el cableado puede configurarse desde el lateral o la cara frontal.

• Tras el encapsulado del motor, HONPINE realiza pruebas de rendimiento individuales. Una vez completadas las pruebas, el actuador rotativo se ensambla de forma modular.

• Cuando la precisión se degrada más allá de su ciclo de vida, solo es necesario reemplazar el reductor, reduciendo los costes de mantenimiento para los clientes.

• Los servomotores de accionamiento armónico HONPINE presentan un diseño completamente cerrado con un grado de protección IP65.

Por qué los servomotores de accionamiento armónico HONPINE ofrecen una precisión ultraalta

Los servomotores de accionamiento armónico HONPINE se prueban con interferómetros láser Renishaw, que incluyen componentes rotativos, cabezales láser, espejos ópticos y software de prueba. Mediante el programa de script del controlador, se controla la rotación—normalmente muestreando un punto cada 10 grados, resultando en 36 puntos para rotación hacia adelante y 36 puntos para rotación inversa, repetido dos veces. El software de prueba genera un conjunto de curvas de precisión.

La línea azul representa la curva de precisión de 0-360 grados, la línea verde representa la curva de precisión de 360-0 grados, y la línea roja es el promedio de las líneas azul y verde. Una precisión de 30.4 segundos de arco indica la diferencia entre los puntos más alto y más bajo de la línea azul, mientras que 32.7 segundos de arco se refiere a la diferencia para la línea verde. Este valor representa la exactitud de posicionamiento, también conocida como exactitud de transmisión angular. Por ejemplo, teóricamente, un movimiento de 60 grados puede no lograrse debido al error de retroceso, resultando en un movimiento real de solo 59.991 grados.

Idealmente, las líneas azul y verde deberían alinearse perfectamente. La diferencia máxima en el mismo ángulo se define como exactitud de posicionamiento repetitivo, mientras que el error en el mismo punto entre movimientos de 360 grados hacia adelante y 360 grados hacia atrás se define como error inverso.

En el ajuste diario del software, estos tres valores—exactitud de posicionamiento, exactitud de posicionamiento repetitivo y error inverso—afectan más directamente la exactitud de transmisión del actuador rotativo. Algunos sistemas pueden compensar los datos medidos para lograr una mayor exactitud de posicionamiento.

Los servomotores de accionamiento armónico HONPINE utilizan reductores armónicos desarrollados internamente, con criterios de selección estrictos para motores y codificadores. La precisión general y la artesanía cumplen con altos estándares, con errores controlados a niveles mínimos. Son adecuados para aplicaciones de gama alta como robótica médica, equipos de automatización 3C, dispositivos semiconductores, aeroespacial, máquinas herramienta CNC, equipos láser y maquinaria de impresión y embalaje.