Motor de articulación de robot compacto altamente integrado con accionamiento armónico
● Introducción
Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación de robot continuará impulsando el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Más allá de la robótica, los motores de articulación de robot también se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.
Componentes principales
Proporciona alta densidad de par y estructura compacta, adecuado para escenarios de carga dinámica alta.
● Accionamiento armónico
Logra reducción de velocidad y multiplicación de par, con juego cero y alta precisión (juego controlado dentro de 20 segundos de arco).
● Codificadores duales (Lado del motor + Lado de salida)
Admite control de bucle cerrado completo con precisión de posicionamiento repetitivo de ±10 segundos de arco.
● Sensor de temperatura
Monitorea la carga y el estado ambiental en tiempo real para mejorar la seguridad y adaptabilidad.
● Unidad de accionamiento integrada
Admite protocolos como EtherCAT y CANopen, permitiendo ajuste dinámico de PID.
Características
Alta precisión y juego cero
El diseño de juego cero elimina el espacio de transmisión de los reductores tradicionales, logrando una precisión de posicionamiento repetitivo de ±10 segundos de arco y una precisión de posicionamiento absoluto de ±30 segundos de arco, adecuado para escenarios de control de movimiento de precisión (por ejemplo, robots quirúrgicos, brazos robóticos colaborativos).
Tecnología de perfil de diente de arco dual conjugado en 3D
Optimiza la estructura del perfil del diente, reduce la vibración y el ruido, mejora la rigidez de transmisión y la vida útil, permitiendo movimientos del robot más suaves y precisos.
● Diseño altamente integrado, compacto y ligero
Tamaño compacto y peso ligero
La alta integración del accionamiento armónico y el motor de par sin marco resulta en una estructura compacta, adecuada para escenarios con espacio limitado (por ejemplo, muñecas de robot, articulaciones de cabeza).
Aplicación de material ligero
Utiliza aleación de aluminio de alta resistencia, fibra de carbono y otros materiales para reducir el peso y mejorar la eficiencia energética y la flexibilidad del robot.
● Alta eficiencia de transmisión
La eficiencia de transmisión supera el 80%, reduciendo la pérdida de energía y soportando la transmisión de potencia eficiente bajo cambios de carga dinámica.
● Alta seguridad y fiabilidad
Integración de sensor de par (personalizable)
Admite funciones de detección de colisión y enseñanza por arrastre, mejorando la seguridad de la colaboración humano-robot.
Resistencia a impactos y larga vida útil
El accionamiento armónico puede soportar paradas de emergencia de alta carga, con una vida útil de precisión diseñada que supera las 10,000 horas, adecuado para entornos industriales adversos.
● Integración y control inteligente
Controlador integrado con compatibilidad multiprotocolo: Admite protocolos de comunicación como EtherCAT y CANopen, permitiendo ajuste dinámico de PID.
Diseño modular: Interfaces estandarizadas facilitan la integración y el mantenimiento rápidos.
