Elegir un motor de articulación robótica no consiste únicamente en seleccionar el mayor par motor o la articulación más pequeña. El rendimiento de un brazo robótico viene determinado, en última instancia, por lo que sucede en el efector final. La masa de la herramienta, la carga útil, el centro de gravedad, la inercia rotacional, la velocidad de movimiento, la aceleración y el rendimiento de estabilización pueden influir en los requisitos de cada articulación del robot. Según la aplicación, un motor de articulación armónica o un motor de articulación planetaria pueden proporcionar un equilibrio diferente entre par motor, velocidad, compacidad y dinámica del sistema. Este artículo explica cómo seleccionar un motor de articulación robótica partiendo de los requisitos del efector final y evaluando el brazo robótico completo como un sistema de movimiento.

Un motor de articulación robótica de alto rendimiento es más que un motor combinado con un reductor armónico. La precisión real de posicionamiento de las articulaciones robóticas depende de toda la cadena de movimiento, incluidas las características de transmisión, la rigidez mecánica, la realimentación de los codificadores, la variación de carga y el rendimiento del control. Aunque un reductor armónico puede lograr una holgura extremadamente baja, una holgura reducida no garantiza automáticamente una precisión de salida perfecta. Un motor de articulación robótica con codificadores dobles añade realimentación directa del lado de salida a la medición de posición del lado del motor, lo que permite al sistema de control comprender mejor el movimiento real de la articulación y reducir los efectos del error de transmisión y de la deformación dependiente de la carga. Este artículo explica cómo los codificadores dobles pueden mejorar la precisión de posicionamiento de las articulaciones robóticas en aplicaciones de alta precisión y alta dinámica.

La robótica humanoide ya no está impulsada únicamente por los fabricantes tradicionales de robots. Empresas automotrices, empresas de AI, proveedores de logística, fabricantes de electrónica de consumo y empresas de tecnología avanzada están entrando cada vez más en el mercado de robots humanoides. Sin embargo, la inteligencia artificial solo puede generar valor real cuando la inteligencia digital puede convertirse en movimiento físico fiable. Esto convierte al actuador articular para robots humanoides en una interfaz crítica entre la AI, el control de movimiento y el cuerpo físico del robot. Este artículo explora por qué los actuadores de transmisión armónica, la alta densidad de par, el bajo juego, la retroalimentación integrada y las arquitecturas articulares escalables se están volviendo cada vez más importantes a medida que la robótica humanoide avanza del desarrollo de prototipos hacia la comercialización a gran escala.

Elegir el actuador de articulación robótica adecuado ya no consiste simplemente en comparar especificaciones de par o seleccionar un motor y un reductor por separado. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos, los brazos robóticos industriales, los robots médicos, los manipuladores móviles y los sistemas robóticos especializados se diversifican, los fabricantes de robots deben equilibrar simultáneamente el par, la velocidad, la precisión, la rigidez, el peso, el espacio de instalación, la retroalimentación, la comunicación y la seguridad. Este artículo explica cómo los ingenieros pueden seleccionar el actuador de articulación armónica o el motor de articulación robótica adecuado partiendo del problema real de la aplicación y desarrollando una solución a nivel de articulación que se adapte a la estructura mecánica y a los requisitos de control del robot completo.