La primera estación de carga móvil aérea inteligente para vehículos eléctricos de CC con cambio de vía de China ha comenzado operaciones de prueba en más de 10 ciudades. Este proyecto utiliza tres tecnologías principales: cambio de carril aéreo sin vía fija, carga automática robótica con IA y diseño de instalación suspendida. Las características de alta precisión, alto par y ligereza del actuador rotatorio armónico han sido cruciales para la implementación exitosa de este proyecto.

El motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG ha atraído rápidamente un gran interés desde su lanzamiento este año, y muchos clientes de largo plazo ya están haciendo fila para solicitar muestras para pruebas. En comparación con la serie HPJM, incorpora un reductor armónico de mayor precisión y ofrece STO (Desconexión segura del par) y un sensor de par como opciones.

Un cliente compró un motor de par DC de accionamiento armónico de HONPINE, modelo HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, e intentó accionar el motor utilizando el software TwinCAT. Aunque el estado del dispositivo indicaba Ready, el motor no pudo ser accionado utilizando la implementación propia del cliente de CiA-402. Incluso cuando el comando de modo CSV se escribió en 0x6060 a través de PDO, la Visualización de Modo (0x6061) siempre permaneció en 0.