Elegir el actuador de articulación robótica adecuado ya no consiste simplemente en comparar especificaciones de par o seleccionar un motor y un reductor por separado. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos, los brazos robóticos industriales, los robots médicos, los manipuladores móviles y los sistemas robóticos especializados se diversifican, los fabricantes de robots deben equilibrar simultáneamente el par, la velocidad, la precisión, la rigidez, el peso, el espacio de instalación, la retroalimentación, la comunicación y la seguridad. Este artículo explica cómo los ingenieros pueden seleccionar el actuador de articulación armónica o el motor de articulación robótica adecuado partiendo del problema real de la aplicación y desarrollando una solución a nivel de articulación que se adapte a la estructura mecánica y a los requisitos de control del robot completo.

El accionamiento armónico miniatura de la serie CSF-mini está desarrollado para aplicaciones con requisitos especializados de volumen y peso, utilizando una flexspline tipo copa. Esta serie ofrece exclusivamente productos modulares preensamblados para uso inmediato. El rodamiento principal emplea rodamientos de bolas compactos de contacto de cuatro puntos para soportar directamente cargas externas. La serie CSF-mini incluye dos tipos: el tipo de montaje de motor (2XH) y el tipo de entrada por eje (1U), que admite formas de entrada como correas, engranajes y acoplamientos. Seleccione el modelo más adecuado según los requisitos de su diseño mecánico.