Este artículo ofrece una comparación detallada entre los motores de accionamiento directo (DD) y los actuadores rotativos armónicos, y aborda sus principios de transmisión, sus ventajas e inconvenientes, así como sus campos de aplicación habituales.

¿Cómo se pasa de la selección de módulos de articulación robótica al movimiento controlado? Tomando como ejemplo el módulo de articulación armónica HONPINE HPJM, el director técnico Theodore Li explica los pasos clave de instalación mecánica, cableado eléctrico, configuración de CAN y EtherCAT y puesta en marcha del control. Descubra qué debe confirmar antes de la integración y cómo abordar la configuración para que cada articulación responda correctamente a su controlador.

¿Qué par necesita un actuador rotativo armónico para voltear una carga de 10 kg 180 grados? La respuesta depende de más factores que el peso. El desplazamiento del centro de gravedad, la inercia de la carga, la aceleración y la frecuencia de funcionamiento influyen en la selección del actuador. En esta guía, Theodore Li, director técnico de HONPINE, explica el proceso de cálculo con un ejemplo de volteo sobre un eje horizontal y describe las comprobaciones necesarias para el par máximo, el funcionamiento continuo, la velocidad de salida y las cargas sobre los rodamientos.

¿Su robot necesita un módulo de articulación con encoder doble o basta con uno de encoder simple? La respuesta depende de los requisitos de posicionamiento, el comportamiento de la transmisión, la estrategia de control de fuerza y el presupuesto. Esta guía compara la realimentación del lado del motor y del lado de salida, explica en qué casos los encoders dobles pueden mejorar el control y analiza sus costes y limitaciones. Descubra cuándo un encoder simple puede satisfacer sus necesidades y cuándo conviene considerar una realimentación adicional en la salida.