Los cinco componentes principales de un módulo de articulación de robot son: motor de par sin escobillas, reductor, codificador, freno y controlador. Juntos, determinan la potencia, precisión, capacidad de respuesta y seguridad de un robot. Este artículo proporciona una visión general exhaustiva de estos componentes clave.

En los últimos años, los equipos agrícolas modernos han reemplazado gradualmente a la maquinaria tradicional, incluyendo robots de cosecha agrícola, equipos de siembra y fertilización de precisión, sistemas de pulverización agrícola y aplicación de tasa variable, equipos automatizados de poda y conformación, equipos de inspección y monitoreo agrícola, y equipos automatizados de clasificación y procesamiento de productos agrícolas. Los módulos de articulación armónica están ayudando a impulsar la actualización de los equipos agrícolas.