Los exoesqueletos suelen incorporar motores de accionamiento armónico, sensores y otros componentes que integran tecnologías de detección, control, procesamiento de información, fusión de datos y computación móvil. Estos sistemas sincronizan las funciones sensoriales y motoras humanas con los sistemas de transmisión de par y control robóticos, sirviendo para mejorar las capacidades físicas o proporcionar rehabilitación médica. Como una tecnología disruptiva de vanguardia, los exoesqueletos tienen una importancia estratégica significativa tanto para aplicaciones militares como médicas. La alta densidad de par y el control de precisión que ofrecen los reductores de accionamiento armónico los convierten en la solución preferida para los robots exoesqueléticos.