Elegir el actuador de articulación robótica adecuado ya no consiste simplemente en comparar especificaciones de par o seleccionar un motor y un reductor por separado. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos, los brazos robóticos industriales, los robots médicos, los manipuladores móviles y los sistemas robóticos especializados se diversifican, los fabricantes de robots deben equilibrar simultáneamente el par, la velocidad, la precisión, la rigidez, el peso, el espacio de instalación, la retroalimentación, la comunicación y la seguridad. Este artículo explica cómo los ingenieros pueden seleccionar el actuador de articulación armónica o el motor de articulación robótica adecuado partiendo del problema real de la aplicación y desarrollando una solución a nivel de articulación que se adapte a la estructura mecánica y a los requisitos de control del robot completo.