Al seleccionar un servomotor para robot humanoide, se deben considerar factores como la capacidad de respuesta, el diseño estructural, la relación costo-rendimiento y la disipación de calor.

En el funcionamiento de los motores de accionamiento armónico robóticos, el protocolo de comunicación sirve como un enlace crítico que garantiza una colaboración estable entre los componentes principales del hardware. EtherCAT y CAN son las dos opciones principales, con diferencias significativas en el rendimiento que impactan directamente en la precisión de control y la eficiencia de respuesta de los motores de accionamiento armónico.