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HONPINE HONPINE Precision > Reductor de engranajes RV > Reductor RV de transmisión planetaria con eje de salida sólido para brazos robóticos de carga pesada

Reductor RV de transmisión planetaria con eje de salida sólido para brazos robóticos de carga pesada

Name: Reductor RV de transmisión planetaria con eje de salida sólido para brazos robóticos de carga pesada
SKU: 0

● Introducción

El reductor estándar RV Serie E es un dispositivo de reducción de precisión que cuenta con un sistema de engranaje diferencial cerrado de dos etapas compuesto por una rueda cicloidal y engranajes planetarios, con un eje de salida sólido. Es ampliamente utilizado en aplicaciones de robótica industrial.
Para brazos robóticos con cargas finales ≤20 kg, los reductores RV se emplean principalmente en articulaciones de base a alta carga (típicamente articulaciones 1-4).
Para brazos robóticos con cargas finales >20 kg, generalmente las seis articulaciones utilizan reductores RV.
Los reductores RV sirven como el componente de transmisión central que garantiza la precisión de posicionamiento del brazo robótico.

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Aplicación

• Eje de Salida Sólido

Permite el acoplamiento directo de cargas y proporciona una mayor comodidad de sellado.

•Diseño de Reducción en Dos Etapas

Primera Etapa: Transmisión por engranajes planetarios de evolvente para la reducción inicial de velocidad.

Segunda Etapa: Transmisión por rueda cicloidal para una mayor reducción de velocidad y estabilización del par.

•Alta Rigidez y Resistencia a Impactos

El soporte de disco rígido en la salida garantiza una distribución uniforme de la carga, minimizando la deformación.

Los ejes de cigüeñal múltiples combinados con rodamientos de alta precisión dispersan eficazmente los impactos de tensión.

• Estructura Cerrada Compacta

El mecanismo de transmisión está integrado dentro de los rodamientos de soporte del portador planetario, reduciendo significativamente las dimensiones axiales.

Características

• Alta Capacidad de Carga y Precisión

Rango de par: 50–7000 N·m, adecuado para brazos robóticos de carga pesada (por ejemplo, robots de soldadura o manipulación de materiales).

Precisión de juego: <1 arcmin, con un error de posicionamiento repetido mínimo.

• Larga Vida Útil y Alta Fiabilidad

El engranaje múltiple (≥30 dientes) garantiza una distribución uniforme del desgaste, extendiendo la vida útil a 6,000–10,000 horas.

Superior resistencia a la fatiga en comparación con los accionamientos armónicos, lo que lo hace ideal para operación continua 24/7.

• Alta Eficiencia y Adaptabilidad

Eficiencia de transmisión: 85%–95%, minimizando la pérdida de energía.

Amplio rango de relación de reducción (31–203), ajustable mediante la configuración de dientes de engranajes planetarios.

• Rendimiento Dinámico Excepcional

Diseño de baja vibración garantiza un funcionamiento suave del brazo robótico, eliminando el temblor del efector final.

Respuesta rápida a la aceleración, permitiendo el seguimiento de trayectorias a alta velocidad.

Especificaciones

Hoja 1

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	Velocidad de salida r/min			5	10	15	20 25		30	40	50	60	Velocidad Máxima Permisible de Salida r/min	Par de Aceleración/ Desaceleración Permisible N-m	Par Máximo Permisible Momentáneo Nm	Momento de Flexión Permisible Momentáneo N-m	Momento de Flexión Máximo Permisible N·m	Rigidez Torsional N.m/ arcmin	Movimiento Perdido Máximo arcmin	Juego arcmin	Error de Transferencia Angular arsec	Carga Radial Permisible N	Momento de Inercia Kgm²	Vida Nominal h	Peso Kg
Modelo	Relación de velocidad	Relación de velocidad		Par de Salida N.m Potencia de Entrada kW
		Velocidad del eje	Velocidad de la carcasa
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

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