Importancia de los reductores de precisión
El reductor de precisión es uno de los tres componentes principales de los robots y también el componente de mayor valor, representando el 36% del costo total. Tanto los reductores armónicos como los planetarios son relativamente pequeños en tamaño y pueden usarse en articulaciones de robots humanoides.

Los tres tipos tienen diferentes características de rendimiento:

• Reductores armónicosofrecen mayor precisión, juego cero, alta densidad de par, buena estabilidad, bajo ruido y alta relación de transmisión. Sus desventajas incluyen una vida útil más corta, menor durabilidad y eficiencia reducida;

• Reductores planetariosproporcionan alta densidad de par, larga vida útil, buena durabilidad y alta eficiencia. Sus inconvenientes son menor precisión, mayor ruido y menor relación de transmisión.

• Reductores RVson relativamente grandes en tamaño y masa, lo que los hace adecuados para posiciones de carga pesada como la base, el brazo superior y el hombro de los robots industriales

Principio del reductor armónico

El reductor armónico consta de tres componentes básicos: un engranaje rígido (circular spline) con dientes internos, un engranaje flexible (flexspline) con dientes externos y un generador de ondas. Cuando el generador de ondas se instala dentro del flexspline, obliga a este a deformarse elásticamente en forma elíptica. Esto hace que los dientes del flexspline en el eje mayor se engranen completamente con los dientes del engranaje rígido, mientras que los dientes en el eje menor se desenganchan por completo. A medida que el generador de ondas gira continuamente, hace que el flexspline sufra una deformación continua y produce un movimiento de dientes escalonado, logrando así la transmisión de movimiento entre el generador de ondas y el flexspline.

Principio del reductor planetario
La estructura central del reductor planetario es el engranaje solar y los engranajes planetarios. Durante el funcionamiento, el engranaje solar actúa como entrada, impulsando a los engranajes planetarios a girar dentro de la corona dentada interna. La brida externa u otras estructuras de los engranajes planetarios sirven como salida. Dado que los engranajes planetarios están distribuidos uniformemente alrededor del engranaje solar, el sistema de engranajes planetarios es muy robusto. La relación de transmisión se puede modificar fácilmente cambiando la configuración del portador planetario y el engranaje solar.

Principio del reductor RV
El reductor RV evolucionó a partir de la transmisión planetaria cicloidal tradicional. Su estructura de reducción combina un reductor planetario de etapa frontal y un reductor cicloidal de rueda de pasadores de etapa posterior. Utiliza al menos dos ejes excéntricos para conectar el mecanismo de reducción secundario. La carcasa y la rueda cicloidal son impulsadas por piezas fundidas sólidas y componentes de acero. Cuando el par de rotación de alta velocidad del motor se transmite a través de la rueda de salida, se convierte en una salida de baja velocidad y alto par mediante la interacción de los engranajes planetarios y los engranajes solares. A medida que la rueda de salida continúa girando, el número de dientes del engranaje principal cambia en consecuencia, ajustando la velocidad de salida general del reductor RV. Además, el reductor RV contiene una rueda excéntrica integrada que puede invertir la dirección de rotación de la rueda de salida en 180 grados y controlar la conexión/desconexión entre la rueda de salida y el engranaje planetario, permitiendo el control de inicio/parada de la salida.

Cuando se integra con tecnología de inteligencia incorporada, los robots humanoides impulsarán una rápida innovación e iteración en susmódulos articulados, sensores, manos hábiles y otros componentes relacionados. Esto mejorará aún más las capacidades generalizadas de agarre y control de movimiento, haciendo que la percepción espacial y la ejecución operativa sean más precisas y flexibles. Estas mejoras aumentarán significativamente la versatilidad y las capacidades de generalización de los robots humanoides, reducirán los costos de desarrollo y acelerarán su adopción en diversas industrias y hogares. HONPINE ha establecido un equipo de I+D de robots humanoides para apoyar proyectos de desarrollo de robots humanoides, aplicando adecuadamente la tecnología de transmisión de precisión en varias articulaciones de robots humanoides.