HONPINE ha sido pionera en unaccionamiento armónico microespecíficamente diseñado para los dedos de robots humanoides, reemplazando los voluminosos diseños tradicionales de tornillos de bolas. Un solo accionamiento armónico ahora impulsa cada articulación, permitiendo movimientos de los dedos ultra precisos y ágiles.

Características clave del CS Micro Harmonic Drive

• 1.2cm Tamaño revolucionario – Probablemente el accionamiento armónico más pequeño del mundo, integrado perfectamente en dedos biónicos.

• Control de precisión independiente – Cada articulación opera de forma autónoma con una repetibilidad de ≤0.1 segundos de arco—¡lo suficientemente estable para sostener una pluma!

• 180° Rango de movimiento ultra amplio – Elimina la rigidez robótica, logrando una flexión fluida similar a la humana.

• Accionamiento directo de articulación única – 1 accionamiento armónico = 1 articulación del dedo, reduciendo las cadenas de transmisión en un 70%.

• Control omnidireccional de 180° – Destreza completa para tareas complejas.

Cómo HONPINE logró la innovación a escala milimétrica

• Primera tecnología armónica monolítica del mundo – Integra unidades de accionamiento directamente en cada articulación del dedo.

• Diseño de triple cojinete micro – Utiliza engranajes cónicos para conectar secciones de doble articulación dentro de un solo accionamiento.

• Material ADI ultra fino – Hierro dúctil colado hueco, templado isotérmicamente para una resistencia superior.

• Flexspline de grado militar – Acero personalizado refundido por electroslag que equilibra resistencia al desgaste y plasticidad bajo deformación de alta frecuencia.

• Generador de ondas de triple etapa – Carriles de precisión formados, clasificación de rodillos y ensamblaje de precarga, validado mediante metrología 3D.

• CS Harmonic Drive vs. Tornillos de bolas en manos diestras

Rentabilidad

A pesar de su rendimiento superior, el CS micro harmonic drive alcanza una paridad de costos con los tornillos de bolas en producción masiva. A largo plazo, su diseño libre de mantenimiento ofrece un mayor valor. HONPINE ofrece opciones de compra flexibles—accionamientos independientes o módulos de articulación completos.