Robot colaborativo submarino HONPINE S Series
● Introducción
El S3 ofrece un diseño equilibrado entre peso y rendimiento para asistencia en instalación y corte. El S5 está optimizado para agarre y ensayos no destructivos, con una carga útil submarina que supera su peso en seco. El S7 ofrece repetibilidad de ≤0.1 mm, compatibilidad con ROS y montaje flexible para control de alta precisión. En conjunto, la serie S cubre desde la manipulación cooperativa hasta la manipulación submarina avanzada.
Este sistema robótico colaborativo submarino está diseñado para aplicaciones de ingeniería marina, investigación y mantenimiento submarino que requieren flexibilidad y precisión.
Características
● Arquitectura de grados de libertad para escenarios completos
La serie adopta una estructura escalable de 2+1 a 6+1 GDL, lo que permite cubrir desde tareas cooperativas ligeras hasta operaciones multieje y manipulación de alta precisión. Este diseño progresivo permite que una sola familia de productos satisfaga diversos requisitos operativos submarinos en diferentes niveles de complejidad.
● Equilibrio optimizado del peso submarino
En toda la serie, el peso submarino se reduce a solo 1.9 kg–3.3 kg, disminuyendo significativamente las exigencias de carga sobre los ROV y las plataformas submarinas. El modelo S5 demuestra además una ventaja única, en la que la carga efectiva submarina supera su propio peso estructural, mejorando considerablemente la eficiencia operativa y la autonomía del sistema.
● Integración de precisión y fuerza
Todos los modelos proporcionan una fuerza de agarre unificada de 300 N y un rango de agarre de 0–100 mm, garantizando un rendimiento de manipulación estable en distintas tareas. El modelo S7 mejora aún más la capacidad con una repetibilidad de ≤0.1 mm, estableciendo un nuevo referente de precisión en sistemas robóticos submarinos.
● Control inteligente e implementación flexible
El sistema admite integración basada en ROS, modos de control de posición y múltiples configuraciones de instalación, incluidos montaje vertical e invertido. Esto permite una implementación altamente flexible para investigación, inspección industrial y operaciones de ingeniería, proporcionando una solución robótica submarina altamente controlable.
