Manipulador robótico submarino de alta precisión HONPINE Serie X
● Introducción
El sistema alcanza una repetibilidad de hasta ±0.05 mm (X5/X10) y ±0.2 mm (X18/X25), lo que lo sitúa entre los brazos robóticos submarinos de cargas pesadas más precisos. Clasificado para una profundidad de 300 m, utiliza servomotores, admite control de posición y permite teleoperación maestro-esclavo con interfaces de control flexibles.
Fabricado con materiales ligeros de alta resistencia, pesa 23–82 kg en aire y tan solo 9 kg bajo el agua (X5), lo que reduce significativamente la carga del ROV. Combina precisión, alcance y capacidad de carga útil para aplicaciones en alta mar, como alineación de tuberías, operación de válvulas, instalación de cables y mantenimiento estructural.
Características
● Configuración flexible de múltiples modelos
La serie incluye cuatro modelos para diferentes necesidades operativas: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), and X25 (25 kg / 1500 mm). Esta configuración cubre una amplia gama, desde tareas ligeras de alta precisión hasta operaciones submarinas de gran alcance con cargas pesadas.
● Rendimiento de precisión líder en la industria
El sistema alcanza una repetibilidad máxima de ±0.05 mm (X5/X10), mientras que X18/X25 ofrecen una precisión de ±0.2 mm, manteniendo una exactitud de primer nivel entre los manipuladores robóticos submarinos de cargas pesadas. Esto permite un funcionamiento fiable en acoplamiento de precisión, control de válvulas y otras tareas submarinas de alta exigencia.
● Reducción significativa del peso bajo el agua
El peso bajo el agua se reduce drásticamente en comparación con el peso en aire, con el modelo X5 pesando solo 9 kg bajo el agua. Esto mejora considerablemente la autonomía del ROV y aumenta la eficiencia operativa en misiones submarinas de larga duración.
● Capacidad de movimiento de rango completo
Cada articulación proporciona un amplio rango de movimiento, incluyendo J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175° y J6 con rotación continua de ±360°. Combinado con una arquitectura de 6 GDL, el sistema garantiza una cobertura completa multiángulo sin puntos ciegos operativos.
● Alto rendimiento de respuesta dinámica
El sistema ofrece una excelente capacidad de respuesta de movimiento, con velocidades articulares de hasta 180°/s (X5) y 100–180°/s (X10/X18/X25), equilibrando el control de precisión con una operación eficiente en entornos submarinos complejos.
● Compatibilidad con sistemas de control inteligentes
El sistema admite el modo de control de posición y es compatible con sistemas de teleoperación maestro-esclavo y múltiples protocolos de comunicación, lo que permite una integración flexible tanto para la investigación científica como para operaciones submarinas industriales.
● Diseño de durabilidad para aguas profundas
Clasificado para operación submarina hasta 300 metros, el sistema está construido con materiales de alta resistencia y resistentes a la corrosión, lo que garantiza fiabilidad a largo plazo y rendimiento estable en entornos de aguas profundas exigentes.
Especificaciones
Hoja 1
Hoja 2
