CR-05E-C00 brazo robótico colaborativo de 6 ejes

CR-05E-C00 brazo robótico colaborativo de 6 ejes

● Introducción

El CR-05E-C00 es un brazo robótico colaborativo (Cobot) de 6 ejes con una carga útil de 5 kg y un cuerpo ligero que pesa solo 24 kg. Con un radio de trabajo de 912 mm y una repetibilidad de ±0.05 mm, ofrece un excelente equilibrio entre precisión y flexibilidad para aplicaciones como ensamblaje de precisión, atención de máquinas, manipulación de materiales e inspección de calidad. Con un grado de protección IP54 y un rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a 60°C, el robot garantiza un rendimiento fiable en entornos industriales exigentes.
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Características

● Especificaciones de alto rendimiento

El CR-05E-C00 ofrece una carga útil nominal de 5 kg con un peso de solo 24 kg, lo que facilita su transporte, instalación y despliegue. Con una longitud total de 1092.65 mm y un radio de trabajo máximo de 912 mm, es adecuado para la manipulación de piezas de tamaño mediano. Su repetibilidad de ±0.05 mm proporciona la precisión necesaria para tareas de automatización de alta exactitud.


● Rendimiento de movimiento flexible

El robot cuenta con seis articulaciones altamente flexibles. El rango de movimiento de las articulaciones J1 a J6 abarca de ±100° a ±360°, mientras que la articulación 6 admite una rotación continua de ±360°, lo que permite una mayor flexibilidad para operaciones complejas. Cada articulación puede alcanzar una velocidad máxima de 220°/s, y la velocidad máxima del punto central de herramienta (TCP) alcanza 3 m/s, garantizando tiempos de ciclo rápidos y eficientes.


● Adaptabilidad ambiental y durabilidad

Todo el brazo robótico colaborativo cuenta con clasificación IP54, proporcionando una protección eficaz contra el polvo y las salpicaduras de agua. Está diseñado para funcionar de manera fiable en temperaturas ambiente de 0°C a 60°C con una humedad relativa máxima del 90% (sin condensación), lo que lo hace adecuado para una amplia variedad de entornos industriales.


● Instalación y consumo de energía

El CR-05E-C00 admite la instalación en cualquier ángulo, incluidas configuraciones montadas en el suelo, en la pared, en el techo e inclinadas, lo que permite una integración flexible en diferentes diseños de producción. El robot tiene un consumo medio de energía de 600 W y un consumo máximo de energía de 1800 W, ofreciendo un excelente equilibrio entre rendimiento y eficiencia energética.


● Diseño de la interfaz de brida

La brida final está equipada con orificios de posicionamiento Φ6H7 y Φ31.5H7, junto con cuatro orificios roscados M6 igualmente espaciados (EQS), lo que permite a los usuarios instalar rápidamente diversos efectores finales, como pinzas robóticas, ventosas de vacío y otros utillajes. La base del robot cuenta con cuatro orificios de montaje Φ9 y cuatro ranuras de arco R25, garantizando una conexión rígida y segura a mesas de trabajo o equipos de automatización.

Especificaciones

Hoja 1

ParámetroUnidadCR-05E-C00
Longitud total(mm)1092.65
Radio máximo de trabajo(mm)912
Carga útil nominal(kg)(KG)5
Repetibilidad(mmm)(mm)±0.05
Peso(kg)(KG)24
Velocidad máxima TCP(m/s)(m/s)3
Potencia media(W)(W)600
Potencia máxima(W)(W)1800
Rango de temperatura de funcionamiento(°C)(°C)0-60
Humedad de funcionamiento(°C)90%(sin condensación)
Método de montaje-Instalación en cualquier ángulo
Grado de protecciónIP54IP54
Grados de libertadAXIS6


Hoja 2


CR-05E-C00
EjeRango de movimiento (°)Velocidad máxima (°/s)
J1±180220
J2±90220
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220