Robot colaborativo de 6 ejes CR-12E-C00 (cobot)

Robot colaborativo de 6 ejes CR-12E-C00 (cobot)

● Introducción

El CR-12E-C00 es un robot colaborativo de 6 ejes (cobot) con una capacidad de carga de 12 kg y un cuerpo ligero que pesa solo 36 kg. Con un radio de trabajo de 1281.5 mm, proporciona una mayor cobertura del espacio de trabajo para aplicaciones de automatización industrial como manipulación de materiales, ensamblaje y paletizado. Con una repetibilidad de ±0.1 mm, el robot cumple los requisitos de precisión de la mayoría de las tareas industriales generales. Su grado de protección IP54 y su amplio rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a 60°C garantizan un funcionamiento estable y fiable en entornos exigentes como polvo, humedad y condiciones de producción complejas.
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Características

● Alta capacidad de carga útil

El robot ofrece una carga útil nominal de 12 kg manteniendo una estructura ligera de solo 36 kg, logrando una relación carga útil-peso de 1:3. Esta combinación garantiza un rendimiento sólido, al tiempo que mantiene una instalación sencilla y una implementación flexible.


● Radio de trabajo ampliado

Con un radio de trabajo máximo de 1281.5 mm, el CR-12E-C00 es muy adecuado para la manipulación de piezas de gran tamaño, la carga y descarga en múltiples estaciones y tareas de automatización de amplio alcance, mejorando significativamente la eficiencia de producción en espacios de trabajo más grandes.


● Rendimiento de precisión fiable

La repetibilidad de ±0.1 mm garantiza un rendimiento constante y estable para aplicaciones como montaje, dispensación y paletizado, cumpliendo los requisitos de la mayoría de los escenarios estándar de automatización industrial.


● Rendimiento de movimiento eficiente

El robot alcanza una velocidad máxima del punto central de la herramienta (TCP) de 3 m/s, mientras que las articulaciones J3 a J6 alcanzan velocidades de hasta 220°/s, garantizando tiempos de ciclo eficientes y un funcionamiento fluido de la línea de producción.


● Flexibilidad en todos los ejes

La articulación 6 admite una rotación continua de ±360°, lo que permite un movimiento sin restricciones para trayectorias complejas y ajustes flexibles de orientación, haciéndolo adecuado para la planificación avanzada de trayectorias robóticas.


● Adaptabilidad a entornos adversos

El robot colaborativo (cobot) cuenta con un grado de protección IP54, lo que le permite operar de forma fiable en entornos con polvo y humedad. Está diseñado para ofrecer un rendimiento estable en temperaturas que van de 0°C a 60°C y puede soportar condiciones de alta humedad (sin condensación), por lo que es adecuado para mecanizado, fundición y otras aplicaciones industriales exigentes.


● Instalación flexible

El CR-12E-C00 admite la instalación en múltiples orientaciones, incluidas configuraciones montadas en el suelo, invertidas y montadas lateralmente, proporcionando una gran flexibilidad para la integración en entornos de producción con espacio limitado.


● Consumo energético equilibrado

El robot mantiene un rendimiento energético eficiente con un consumo medio de potencia de 1000 W y un consumo máximo de potencia de 2500 W, ofreciendo un sólido equilibrio entre una alta capacidad de carga útil y eficiencia energética dentro de su categoría.


● Diseño de interfaz estandarizado

La brida final es compatible con efectores finales industriales estándar, lo que permite cambios rápidos de herramienta y una integración sencilla con pinzas, dispositivos de succión y otras herramientas de automatización, reduciendo eficazmente los costes de integración del sistema.



Especificaciones

Hoja 1

ParámetroUnidadCR-12E-C00
Longitud total(mm)1489.65
Radio máximo de trabajo(mm)(mm)1281.5
Carga útil nominal(kg)(KG)12
Repetibilidad(mmm)(mm)±0.1
Peso(kg)(KG)36
Velocidad máxima TCP(m/s)(m/s)3
Potencia media(W)(W)1000
Potencia máxima(W)(W)2500
Rango de temperatura de funcionamiento(°C)(°C)0-60
Humedad de funcionamiento(°C)90%(sin condensación)
Método de montaje-Instalación en cualquier ángulo
Grado de protecciónIP54IP54
Grados de libertadAXIS6


Hoja 2


CR-12E-C00
EjeRango de movimiento (°)Velocidad máxima (°/s)
J1±180140
J2±90140
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220


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