Brazo robótico colaborativo de 6 ejes para trabajo pesado CR-20E-C00
● Introducción
Con una repetibilidad de ±0.1 mm, proporciona una precisión estable dentro de su categoría. El diseño de las articulaciones admite una rotación de ±175° en J1/J2 y una rotación continua de ±360° en J6, lo que permite movimientos flexibles en entornos industriales compactos.
Diseñado para condiciones exigentes, cuenta con protección IP54 y funciona de 0°C a 60°C, garantizando un rendimiento fiable en entornos con polvo y neblina de aceite, como los de automoción y procesamiento de metales. Con una relación carga útil-peso de aproximadamente 1:3.25, combina resistencia con una implementación sencilla para líneas de producción flexibles.
Características
● Alta capacidad de carga
Admite una carga útil de 20kg con un cuerpo de robot ligero de 65kg, logrando una sólida relación carga útil-peso de aproximadamente 1:3.25, lo que ofrece una excelente ingeniería ligera entre los manipuladores robóticos de servicio pesado.
● Espacio de trabajo de alcance extendido
Proporciona un radio operativo máximo de 1641.5mm y una envergadura total del brazo de 2027mm, lo que permite cubrir piezas de gran tamaño y celdas de automatización de múltiples estaciones.
● Control de movimiento de alta precisión
Ofrece una repetibilidad de ±0.1mm, cumpliendo los requisitos de precisión para la automatización de manipulación de materiales, el apilado de precisión y las tareas de ensamblaje industrial.
● Amplio rango articular & libertad de movimiento
Eje J1/J2: rotación de gran ángulo de ±175°
Eje J3: envolvente de movimiento extendida de -275° a +65°
Eje J6: rotación continua de 360°
Esta estructura permite una adaptabilidad avanzada de postura en distribuciones industriales complejas.
● Eficiencia operativa de alta velocidad
Velocidad máxima del efector final: 3m/s
Rango de velocidad articular (J3–J6): 150–180°/s
Garantiza tiempos de ciclo estables en entornos de producción con cargas pesadas.
● Resistencia ambiental de grado industrial
Construido con protección IP54, admite el funcionamiento en entornos de 0–60°C, incluidas condiciones húmedas (sin condensación) y con alta presencia de partículas, como talleres de fundición, mecanizado y automoción.
● Opciones de instalación flexibles
Admite montaje en múltiples orientaciones, incluidas configuraciones montadas en suelo, invertidas y laterales en pared, lo que permite la integración en líneas de producción compactas o no estándar.
● Diseño de potencia energéticamente eficiente
Consumo medio de energía: 1500W
Potencia máxima: 3000W
Optimizado para una automatización industrial energéticamente eficiente en sistemas robóticos de alta carga.
● Interfaz de efector final para servicio pesado
Equipado con una brida de posicionamiento de precisión Φ66h7 y puntos de montaje roscados 6×M6, compatible con pinzas industriales, herramientas de soldadura y herramental de extremo de brazo personalizado (EOAT).
Especificaciones
Hoja 1
Hoja 2
