El motor de accionamiento directo TDB-112-065-NH-A está compuesto estructuralmente por cuatro partes principales: el estator (parte estacionaria), el rotor (parte giratoria), los rodamientos y el encoder (un sensor utilizado para detectar la posición de rotación). El motor tiene un diámetro de 112 mm, una altura de 65 mm y un peso de 2,8 kg. Proporciona un par continuo de 3 N·m y un par máximo de hasta 9 N·m, con una potencia nominal de 110 W, una corriente continua de 2,5 Arms y una corriente máxima de 7,5 Arms. Sus características clave incluyen alto rendimiento dinámico, alta precisión, control de velocidad óptimo, estructura ultracompacta, excelente MTBF y requisitos de mantenimiento reducidos.