Guante Exoesquelético Mecánico de Teleoperación de Alta Precisión
● Introducción
Características
El guante muestrea con precisión datos de 15 articulaciones de la mano, cubriendo tres dimensiones (abducción, metacarpofalángica y interfalángica distal) de cada dedo. Se empareja con un codificador de alta precisión de 16 bits, proporcionando una garantía confiable para la precisión de la captura de movimiento de la mano y evitando eficazmente desviaciones en los datos de movimiento.
Mapeo Dinámico en Tiempo Real
Aprovechando el algoritmo de calibración de mapeo dinámico desarrollado internamente por la empresa, el guante logra un mapeo preciso de los datos de la mano, asegurando que las manos diestras repliquen los movimientos de la mano de manera eficiente y precisa. También admite calibración personalizada para diferentes tipos de manos diestras, permitiendo una adaptación flexible a diversos escenarios de aplicación.
Transmisión Inalámbrica de Datos
Adoptando la tecnología de comunicación inalámbrica ESP-NOW, el guante admite el emparejamiento de dispositivos y conexiones estables de 1 a 2, garantizando un rendimiento ininterrumpido y antiinterferencias. Con una frecuencia de comunicación de 20~30Hz, transmite datos de alta velocidad de manera estable, asegurando una transmisión de datos continua con baja latencia.
