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Pinza Paralela Eléctrica Rápida y Estable para Robot

  • Pinza Paralela Eléctrica Rápida y Estable para Robot
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● Introducción

La pinza paralela eléctrica es un efector final de robot innovador que logra un agarre rápido y estable de objetos mediante un accionamiento de motor preciso y un mecanismo de transmisión. Sus dedos de agarre se mueven en paralelo en un plano, con una carrera ajustable máxima de 0-180 mm y una fuerza de agarre de un solo dedo de 2N~800N. Utiliza tecnología de motor avanzada y algoritmos de inteligencia artificial para ajustar automáticamente el método de agarre en diversos entornos complejos para adaptarse a diferentes formas, tamaños y posiciones de objetos. Este dispositivo no requiere una fuente de aire externa, tiene una estructura compacta, admite múltiples métodos de instalación y es adecuado para implementación en espacios pequeños.
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Características

▪ Control de Alta Precisión

  • Accionamiento Integrado: Minimiza la latencia con un diseño unificado de control de accionamiento.

  • Control de Micro-Fuerza: Ajuste de fuerza de nivel 0.1N para proteger piezas delicadas (ej. electrónicos, dispositivos médicos).

  • Repetibilidad: Actuadores de accionamiento directo logran precisión de posicionamiento a nivel μm.

  • Operación Multimodo: Control de posición/velocidad/fuerza/híbrido para tareas complejas (agarre, mantenimiento de presión).


▪ Funcionalidad Inteligente

  • Bloqueo por Corte de Energía: Se bloquea automáticamente durante cortes para evitar caídas de piezas.

  • Retroalimentación en Tiempo Real: Sensores patentados de alta resolución mejoran la capacidad de respuesta.

  • Control de Fuerza de Precisión: Modelado de par optimizado por algoritmo FOC para salida de fuerza precisa.


▪ Eficiencia Energética & Ahorro de Costos

  • Ecológico: Ahorro de energía del 30%+ vs sistemas neumáticos, reduciendo emisiones de carbono.

  • Bajo Mantenimiento: Sin fugas de aire/degradación de mangueras, superando en vida útil a las pinzas neumáticas.


▪ Adaptabilidad

  • Diseño Compacto: Miniaturizado para espacios reducidos (ej. brazos robóticos pequeños, herramientas médicas).

  • Agarre Flexible: Carrera/fuerza programable para manejar formas/tamaños variados (ej. baterías, semiconductores).

Especificaciones

EPG26-006

Carrera ajustable0-26mmTensión nominalDC 24V±10%
Fuerza de agarre de un solo dedo2-6NCorriente máxima0.85 A
Tiempo de apertura/cierre0.25sCorriente nominal0.4 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)
Carga máxima recomendada0.1 kgCumplimiento con estándar internacionalCE、RoHS
Detección de caídaSoportadoCarga estática permitida en dirección vertical Fz100 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx0.8 N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My0.6N·m
Peso muerto0.20 KgMomento estático permitido del deslizador Mz0.5 N·m
Nivel IPIP40

Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG26-015

Carrera ajustable0-26 mmTensión nominalDC 24V±10%
Fuerza de agarre de un solo dedo2-15 NCorriente máxima0.85 A
Tiempo de apertura/cierre0.3 sCorriente nominal0.4 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)
Carga máxima recomendada0.3 KgCumplimiento con estándar internacionalCE、RoHS
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz150N
Entorno de trabajo5~40℃, por debajo de 85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx1.2 N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My0.9N·m
Peso muerto0.25 KgMomento estático permitido del deslizador Mz0.55N·m
Nivel IPIP 40

Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG40-050

Carrera ajustable   0-40 mmTensión nominal DC 24V±10%
Fuerza de agarre de un solo dedo 4-50 NCorriente máxima 0.85 A
Tiempo de apertura/cierre 0.5 sCorriente nominal 0.4 A
Repetibilidad de posición   ±0.02 mmProtocolo de comunicación RS 485+I/O
Carga máxima recomendada   0.8 kgCumplimiento con estándar internacional CE、RoHS
Detección de caída SoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz 200 N
Entorno de trabajo 0~40℃,≤85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx 2 N·m
Ruido en funcionamiento <40 dBMomento estático permitido del deslizador My 1.5 N·m
Nivel IP IP40Momento estático permitido del deslizador Mz 2 N·m
Peso muerto   0.36kg

Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos


EPG40-100

Carrera ajustable0-40 mmPeso muerto0.37 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo40-100 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre1.10sCorriente máxima0.85 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.4 A
Carga máxima recomendada2kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,≤85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx2N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My1.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz2N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG50-060

Carrera ajustable0-50 mmTensión nominalDC 24V±10%
Fuerza de agarre de un solo dedo10-60NCorriente máxima0.85 A
Tiempo de apertura/cierre0.6 sCorriente nominal0.4 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Carga máxima recomendada1 kgCumplimiento con estándar internacionalCE、RoHS
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,≤85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx2N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My1.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz2N·m
Peso muerto0.57 kg
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG50-100

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.53 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo40-100 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre1.10sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada2 kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,≤85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx2.5N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz2.8N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-HP26-050


Carrera ajustable0-26 mmPeso muerto0.45 Kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.65sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1 kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-HP50-050

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-HP60-050

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-L42-050

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-L80-150

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-L80-400

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-L180-800

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-L220-800

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos

EPG-TXX-800

Carrera ajustable0-50 mmPeso muerto0.45 kg
Fuerza de agarre de un solo dedo5-50 NTensión nominalDC 24V±10%
Tiempo de apertura/cierre0.7 sCorriente máxima0.6 A
Repetibilidad de posición±0.02 mmCorriente nominal0.25 A
Carga máxima recomendada1kgProtocolo de comunicaciónRS 485+I/O
Detección de caídaSoporteCarga estática permitida en dirección vertical Fz200 N
Entorno de trabajo5~40℃,<85%HRMomento estático permitido del deslizador Mx3N·m
Ruido en funcionamiento<40 dBMomento estático permitido del deslizador My2.5 N·m
Nivel IPIP40Momento estático permitido del deslizador Mz3.5 N·m
Nota: Este producto no incluye abrazaderas para dedos