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Actuador Rotatorio Lineal ZR de Alta Precisión

  • Actuador Rotatorio Lineal ZR de Alta Precisión

● Introducción

El actuador rotatorio lineal (también conocido como actuador ZR) es un módulo de movimiento bidimensional altamente integrado que combina funciones de elevación lineal (eje Z) y rotación de 360° (eje R). Utiliza un motor lineal para movimiento lineal preciso y un servomotor para accionar el movimiento rotacional. Al combinar ambos ejes, puede realizar acciones compuestas sincronizadas como elevación, rotación y calibración angular. Es ideal para aplicaciones de alta precisión como colocación de chips semiconductores y ensamblaje de precisión.
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Características

▪ Diseño Ultradelgado

La estructura altamente integrada "Z+R" simplifica el diseño y garantiza un mantenimiento fácil.


▪ Control de Fuerza Preciso
El motor lineal de accionamiento directo con algoritmo de control de movimiento logra una desviación de control de fuerza de ±3G al reposicionarse en el mismo punto.


▪ Rotación Lineal
Admite colocación y recogida de alta precisión con movimientos lineales y rotacionales exactos; lee, analiza y ajusta instantáneamente datos de fuerza y posición.


▪ Colocación y Recogida de Precisión

Resolución a nivel de micras mediante codificador óptico lineal; codificador rotativo de 17 bits asegura posicionamiento preciso de componentes durante la colocación y recogida, evitando desalineaciones o superposiciones.


▪ Aterrizaje Suave
Aterrizaje suave inteligente con control de fuerza preciso permite un contacto delicado, ideal para procesos de encapsulado y montaje de chips, mejorando el rendimiento mediante operación flexible.

Especificaciones

LRA15-50

Eje ZCarrera ajustable15 mmEje RÁngulo de rotación±360°
Empuje sostenido27.5 NResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N70 NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza17.7 N/APar nominal0.028N·m
Corriente sostenida1.55ATorque máximo0.142N·m
Corriente máxima4ACorriente nominal1.11A
Resolución del codificador lineal0.2 µmCorriente máxima5.33A
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial±2µm(±1µm personalizable)
Parámetros
del cuerpo		Espesor50mmPrecisión
de repetibilidad
de control
de fuerza		20~125g±5g
VoltajeDC 48V±10%125g~700g±4%
Entorno de uso5-40℃,<85%HR

Peso muerto1 kgCumple con estándares internacionales CE
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como el accionamiento coincidente

LRA25-20

Eje Z
Carrera ajustable25 mm
Ángulo de rotación±360°
Empuje sostenido12NEje RResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N39.6 NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza7.5 N/APar nominal0.01 N·m
Corriente sostenida1.6ATorque máximo0.043N·m
Corriente máxima5.3ACorriente nominal0.4A
Resolución del codificador lineal0.2 µmCorriente máxima1.4A
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmPrecisión
de repetibilidad
de control
de fuerza		Excentricidad radial±5µm(±1µm personalizable)
Parámetros
del cuerpo		Espesor20mm20~50g±5g
VoltajeDC 24V±10%50g~300g±10g
Entorno de uso5-40℃,<85%HR

Peso muerto0.74 Kg
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como el accionamiento coincidente.

LRA30-23

Eje Z
Carrera ajustable30 mmEje RÁngulo de rotación±360°
Empuje sostenido10 NResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N35 NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza10 N/APar nominal0.01N·m
Corriente sostenida1ATorque máximo0.043 N·m
Corriente máxima3.5ACorriente nominal0.4A
Resolución del codificador lineal0.2µmCorriente máxima1.4A
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial±5µm(±1µm personalizable)
Parámetros
del cuerpo		Espesor23mmPrecisión
de repetibilidad
de control
de fuerza		20~50g±5g
VoltajeDC 24V±10%50g~300g±10g
Entorno de uso5-40℃,<85%HR

Peso muerto1.27 kg
Cumple con estándares internacionales CE
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como el accionamiento coincidente

LRA30-25


Carrera ajustable30 mmEje RÁngulo de rotación±360°
Eje ZEmpuje sostenido10NResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N35NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza10 N/APar nominal0.01 N·m
Corriente sostenida1ATorque máximo0.043 N·m
Corriente máxima3.5ACorriente nominal0.4A
Resolución del codificador lineal0.2 µmCorriente máxima1.2A
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial±5µm(±1µm personalizable)
Parámetros
del cuerpo		Espesor25mmPrecisión
de repetibilidad
de control
de fuerza		20~50g±5g
VoltajeDC 24V±10%50g~300g±10g
Entorno de uso5-40℃,<85%HR

Peso muerto1.1 Kg
Cumple con estándares internacionales CE
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como el accionamiento coincidente

LRA40-23

Eje ZCarrera ajustable40 mmEje RÁngulo de rotación±360°
Empuje sostenido10 NResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N35 NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza10 N/APar nominal0.01 N·m
Corriente sostenida1ATorque máximo0.043 N·m
Corriente máxima3.1ACorriente nominal0.4A
Resolución del codificador lineal0.2 µmCorriente máxima1.4A
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial±5µm(±1µm personalizable)
Parámetros
del cuerpo		Espesor23mmPrecisión
de repetibilidad
de control
de fuerza		20~50g±5g
VoltajeDC 24V±10%50g~300g±10g
Entorno de uso5-40℃,<85%HR

Peso muerto1.25 Kg


Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como el accionamiento coincidente

LRA60-25

Eje ZCarrera ajustable60 mmEje RÁngulo de rotación±360°
Empuje sostenido10NResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N35 NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza10 N/APar nominal0.01 N·m
Corriente sostenida1ATorque máximo0.043 N·m
Corriente máxima3.5ACorriente nominal0.4A
Resolución del codificador lineal0.2 µmCorriente máxima1.4A
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial±5µm(±1µm personalizable)
Parámetros
del cuerpo		Espesor25mmPrecisión
de repetibilidad
de control
de fuerza		20~50g±5g
VoltajeDC 24V±10%50g~300g±10g
Entorno de uso5-40℃,<85%HR

Peso muerto1.5 Kg

Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como el accionamiento coincidente

LRA-E50-25

Eje ZCarrera ajustable50 mmEje RÁngulo de rotación±360°
Empuje sostenido12 NResolución del codificador rotatorio131072
Empuje máximo N39.6 NPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Constante de fuerza7.5 N/APar nominal0.02 N·m
Corriente sostenida1.6ATorque máximo0.187N·m
Corriente máxima5.3ACorriente nominal1.14A
Resolución del codificador lineal0.2µmCorriente máxima10.7A
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial del eje de salida±5µm(±1µm personalizable)
Parámetros
del cuerpo		Espesor25mmPrecisión
de repetibilidad
de control
de fuerza		20~50g±5g
VoltajeDC 24V±10%50g~300g±10g
Entorno de uso5-40℃,<85%HR

Peso muerto1kgCumple con estándares internacionales CE
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como el accionamiento coincidente

LRA-F-15-20

Eje ZCarrera ajustable15 mm
Ángulo de rotación±360°
Empuje sostenido6N
Velocidad máxima2000rpm
Empuje máximo17.8N
Resolución del codificador rotatorio131072
Constante de fuerza7.9 N/AEje RPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Corriente continua0.76 APar nominal0.01 N·m
corriente máxima2.24ATorque máximo0.036N·m
Distancia polar18mmCorriente nominal1.2A
Resistencia de fase13Ωcorriente máxima0.4A
Inductancia de fase1.0mHCoeficiente de torque0.03 N.m/A
voltaje24/48VResistencia de fase6.9Ω
Masa móvil260gInductancia de fase0.14mH
Carga máxima100gvoltaje24/48V
Resolución del codificador lineal0.1 µmNúmero de polos1
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial del eje de salida±2µm
Resorte contrapesoResorte de extensiónPrecisión de repetibilidad de control de fuerza (10~400g)±1g
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como

LRA-F-15-50

Eje ZCarrera ajustable15 mm
Ángulo de rotación±360°
Empuje sostenido6N
Velocidad máxima2000rpm
Empuje máximo17.8N
Resolución del codificador rotatorio131072
Constante de fuerza7.9 N/AEje RPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Corriente continua0.76 APar nominal0.01 N·m
corriente máxima2.24ATorque máximo0.036N·m
Distancia polar18mmCorriente nominal1.2A
Resistencia de fase13Ωcorriente máxima0.4A
Inductancia de fase1.0mHCoeficiente de torque0.03 N.m/A
voltaje24/48VResistencia de fase6.9Ω
Masa móvil260gInductancia de fase0.14mH
Carga máxima100gvoltaje24/48V
Resolución del codificador lineal0.1 µmNúmero de polos1
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial del eje de salida±2µm
Resorte contrapesoResorte de extensiónPrecisión de repetibilidad de control de fuerza (10~400g)±1g
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como

LRA-F-30-22

Eje ZCarrera ajustable15 mm
Ángulo de rotación±360°
Empuje sostenido6N
Velocidad máxima2000rpm
Empuje máximo17.8N
Resolución del codificador rotatorio131072
Constante de fuerza7.9 N/AEje RPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Corriente continua0.76 APar nominal0.01 N·m
corriente máxima2.24ATorque máximo0.036N·m
Distancia polar18mmCorriente nominal1.2A
Resistencia de fase13Ωcorriente máxima0.4A
Inductancia de fase1.0mHCoeficiente de torque0.03 N.m/A
voltaje24/48VResistencia de fase6.9Ω
Masa móvil260gInductancia de fase0.14mH
Carga máxima100gvoltaje24/48V
Resolución del codificador lineal0.1 µmNúmero de polos1
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial del eje de salida±2µm
Resorte contrapesoResorte de extensiónPrecisión de repetibilidad de control de fuerza (10~400g)±1g
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como

LRA-HP-25-20

Eje ZCarrera ajustable15 mm
Ángulo de rotación±360°
Empuje sostenido6N
Velocidad máxima2000rpm
Empuje máximo17.8N
Resolución del codificador rotatorio131072
Constante de fuerza7.9 N/AEje RPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Corriente continua0.76 APar nominal0.01 N·m
corriente máxima2.24ATorque máximo0.036N·m
Distancia polar18mmCorriente nominal1.2A
Resistencia de fase13Ωcorriente máxima0.4A
Inductancia de fase1.0mHCoeficiente de torque0.03 N.m/A
voltaje24/48VResistencia de fase6.9Ω
Masa móvil260gInductancia de fase0.14mH
Carga máxima100gvoltaje24/48V
Resolución del codificador lineal0.1 µmNúmero de polos1
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial del eje de salida±2µm
Resorte contrapesoResorte de extensiónPrecisión de repetibilidad de control de fuerza (10~400g)±1g
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como

LRA-HP-40-23

Eje ZCarrera ajustable15 mm
Ángulo de rotación±360°
Empuje sostenido6N
Velocidad máxima2000rpm
Empuje máximo17.8N
Resolución del codificador rotatorio131072
Constante de fuerza7.9 N/AEje RPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Corriente continua0.76 APar nominal0.01 N·m
corriente máxima2.24ATorque máximo0.036N·m
Distancia polar18mmCorriente nominal1.2A
Resistencia de fase13Ωcorriente máxima0.4A
Inductancia de fase1.0mHCoeficiente de torque0.03 N.m/A
voltaje24/48VResistencia de fase6.9Ω
Masa móvil260gInductancia de fase0.14mH
Carga máxima100gvoltaje24/48V
Resolución del codificador lineal0.1 µmNúmero de polos1
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial del eje de salida±2µm
Resorte contrapesoResorte de extensiónPrecisión de repetibilidad de control de fuerza (10~400g)±1g
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como

LRA-S-40-16

Eje ZCarrera ajustable15 mm
Ángulo de rotación±360°
Empuje sostenido6N
Velocidad máxima2000rpm
Empuje máximo17.8N
Resolución del codificador rotatorio131072
Constante de fuerza7.9 N/AEje RPrecisión de posicionamiento rotatorio±0.01°
Corriente continua0.76 APar nominal0.01 N·m
corriente máxima2.24ATorque máximo0.036N·m
Distancia polar18mmCorriente nominal1.2A
Resistencia de fase13Ωcorriente máxima0.4A
Inductancia de fase1.0mHCoeficiente de torque0.03 N.m/A
voltaje24/48VResistencia de fase6.9Ω
Masa móvil260gInductancia de fase0.14mH
Carga máxima100gvoltaje24/48V
Resolución del codificador lineal0.1 µmNúmero de polos1
Precisión de posicionamiento repetitivo±2µmExcentricidad radial del eje de salida±2µm
Resorte contrapesoResorte de extensiónPrecisión de repetibilidad de control de fuerza (10~400g)±1g
Nota: La repetibilidad del control de fuerza es resultado de pruebas de laboratorio HONPINE, relacionado con factores como