Actuador Eléctrico Lineal Micro Servo de Alta Precisión para Robótica
● Introducción
El actuador integra un motor sin núcleo (de copa hueca), un reductor de precisión, un mecanismo de tornillo, un sensor y un sistema de control en bucle cerrado. Ofrece un tamaño compacto, alta densidad de potencia y excelente precisión, lo que lo hace ideal para control servo preciso en cualquier punto de su carrera. Gracias al sensor de posición absoluta integrado, los datos de posición se mantienen incluso después de una pérdida de energía, eliminando la necesidad de búsqueda de referencia.
Aplicación
La arquitectura integrada de accionamiento y control combina un reductor de precisión, motor sin núcleo y sistema de control, ofreciendo una huella significativamente menor que los cilindros tradicionales.
El diseño plano (por ejemplo, solo 44 mm de grosor en la serie LAS) lo hace ideal para instalación en espacios reducidos o restringidos.
• Rendimiento de potencia
La capacidad de empuje varía desde 68 kgf hasta 80 toneladas, con modelos más pequeños que soportan cargas de hasta 25 kg.
El mecanismo de tornillo de rodillos planetarios ofrece una vida útil de más de 2 millones de ciclos, proporcionando alta rigidez y durabilidad a largo plazo.
Características
• Control de precisión
La repetibilidad alcanza ±0.02 mm, con los modelos superiores logrando una precisión de hasta 2 µm.
Admite cuatro modos de control: posición, velocidad, fuerza e híbrido fuerza-posición, permitiendo control de presión preciso y contacto flexible.
• Rendimiento de respuesta dinámica
La velocidad máxima alcanza 200 mm/s para modelos pequeños y hasta 70 mm/s para modelos estándar.
En modo de control de fuerza, puede generar microfuerzas estables de hasta 0.005 N, garantizando protección para piezas delicadas o frágiles.
• Adaptabilidad a escenarios
El actuador presenta un diseño multiinterfaz (brida, roscado, cojinete esférico, etc.), permitiendo integración flexible y modular.
Admite operación sincronizada de múltiples unidades, ideal para despliegue agrupado o paralelo en entornos industriales.
