Brazo robótico colaborativo estándar
Un brazo robótico colaborativo estándar (cobot) es una solución de automatización segura y flexible diseñada para trabajar directamente junto a los humanos en espacios de trabajo compartidos sin necesidad de vallas de seguridad. Construidos en torno a actuadores de articulación modulares altamente integrados que combinan motores de par sin marco, reductores armónicos, codificadores, servomotores y sensores de par, nuestros brazos robóticos colaborativos de 6 ejes ofrecen alta precisión, movimiento suave y un rendimiento fiable para la automatización industrial, la atención médica, la investigación, la educación y las aplicaciones comerciales. Suministramos únicamente el cuerpo mecánico del brazo robótico, lo que permite a los clientes integrar sus propios controladores, software, sistemas de visión y efectores finales mediante interfaces abiertas y especificaciones mecánicas y eléctricas estandarizadas para un desarrollo de sistemas rápido y personalizado.
Reductor planetario de precisión con alta eficiencia de transmisiónLa caja de engranajes planetarios de precisión de la serie HONPINE MYAR está diseñada para ofrecer un excelente equilibrio entre precisión, rendimiento y rentabilidad en aplicaciones industriales de control de movimiento. Disponible en siete tamaños de bastidor, de 42 mm a 220 mm, ofrece relaciones de reducción de una etapa de 3:1 a 20:1 y relaciones de dos etapas de hasta 200:1, lo que la hace ideal para servomotores, automatización industrial, máquinas CNC, equipos de embalaje, sistemas transportadores, maquinaria de impresión y aplicaciones OEM.
Con un par de salida nominal de 14 Nm a 2.000 Nm, la serie MYAR proporciona un rendimiento fiable tanto para aplicaciones ligeras como pesadas. El juego estándar se controla dentro de ≤2 arcmin en los modelos de una etapa y ≤4 arcmin en los modelos de dos etapas, lo que garantiza un posicionamiento preciso, un funcionamiento suave, una alta eficiencia de transmisión y una larga vida útil.Detalles- Reductor planetario de precisión de baja holgura y alta rigidez para automatización industrialEl reductor planetario de precisión de la serie HONPINE MYA está diseñado para ofrecer alta rigidez, baja holgura y una transmisión de potencia fiable en aplicaciones exigentes de control de movimiento. Disponible en siete tamaños de bastidor, de 42 mm a 220 mm, ofrece relaciones de una etapa de 3:1 a 10:1 y relaciones de dos etapas de hasta 100:1, lo que lo hace ideal para servomotores, automatización industrial, robótica, máquinas CNC, equipos de embalaje y sistemas de posicionamiento de precisión.
Con un par de salida nominal de hasta 2.000 Nm, la serie MYA combina una elevada rigidez torsional con una excelente precisión de posicionamiento y una larga vida útil. Con una holgura de tan solo ≤1 arcmin en los modelos de una etapa y ≤3 arcmin en los modelos de dos etapas, es un reductor planetario de baja holgura ideal para aplicaciones de servomotores de alta precisión.Detalles
¿Qué es un brazo robótico colaborativo estándar?
Un brazo robótico colaborativo estándar (Cobot) es una solución de automatización avanzada diseñada específicamente para trabajar de forma segura junto a los humanos en un espacio de trabajo compartido. A diferencia de los robots industriales tradicionales, que priorizan la velocidad y la capacidad de carga máximas, los robots colaborativos se centran en la colaboración segura entre humanos y robots, lo que permite que los operadores y los robots realicen tareas juntos sin necesidad de vallas de seguridad.
Los brazos robóticos colaborativos han transformado la fabricación moderna al eliminar las barreras físicas que antes separaban a las personas de los robots industriales. Proporcionan una solución de automatización más segura, flexible y altamente eficiente para fábricas, laboratorios, instituciones educativas y aplicaciones comerciales.
Nuestra empresa se especializa en el suministro de la estructura mecánica de brazos robóticos colaborativos. Los clientes pueden integrar los controladores, plataformas de software, sistemas de visión, sensores y efectores finales que prefieran, según los requisitos de su proyecto.
Estructura de un brazo robótico colaborativo
Nuestro brazo robótico colaborativo consta de los siguientes componentes principales:
- Base
- Enlaces de robots
- Actuadores de articulación modular
Cada actuador de articulación modular integra múltiples componentes de alto rendimiento en una unidad compacta, que incluyen:
- Motor de par sin bastidor
- Reductor armónico
- Codificador de alta resolución
- servocontrolador integrado
- Sensor de par
Este diseño altamente integrado ofrece una excelente precisión de movimiento, dimensiones compactas, construcción ligera y un rendimiento fiable.
La configuración más común es un brazo robótico colaborativo de 6 ejes, que proporciona una excelente flexibilidad para tareas complejas de manipulación y automatización.
Características clave y ventajas del brazo robótico colaborativo
En comparación con los robots industriales convencionales, los brazos robóticos colaborativos ofrecen varias ventajas significativas.
Alta seguridad
La seguridad es el principio de diseño primordial de todo robot colaborativo.
Gracias a los sensores de par integrados y la tecnología de detección de colisiones, el robot puede reducir la velocidad o detenerse inmediatamente al detectar un contacto inesperado. La velocidad de funcionamiento y la fuerza de salida del robot también se controlan cuidadosamente para minimizar los riesgos. Su construcción ligera y sus superficies lisas y redondeadas mejoran aún más la seguridad del operario.
Colaboración humano-robot
Los brazos robóticos colaborativos están diseñados para trabajar directamente junto a las personas sin necesidad de grandes vallas de seguridad. Esto permite a los fabricantes combinar la flexibilidad humana con la precisión robótica, mejorando significativamente la eficiencia de la producción.
Programación sencilla
La mayoría de los robots colaborativos admiten programación mediante arrastrar y soltar, así como interfaces gráficas de programación intuitivas, lo que permite a los operadores con poca experiencia en robótica crear rápidamente tareas de automatización sin necesidad de amplios conocimientos de codificación.
Despliegue flexible
Gracias a su tamaño compacto y diseño ligero, los brazos robóticos colaborativos se pueden instalar de forma rápida y sencilla, y se pueden reubicar fácilmente entre diferentes estaciones de trabajo. Son ideales para entornos de fabricación flexibles con producción de bajo volumen y alta variedad.
Aplicaciones de brazos robóticos colaborativos
Los brazos robóticos colaborativos se utilizan ampliamente en numerosos sectores industriales.
Fabricación industrial
La automatización industrial sigue siendo la principal aplicación de los brazos robóticos colaborativos. Las aplicaciones típicas incluyen:
- Ensamblaje de precisión
- Atornillado
- Soldadura
- Manejo de máquinas
- Recoger y colocar
- Embalaje
- Paletización
- Inspección de calidad
- Desbaste y pulido
- Pintura en aerosol
Medicina y atención sanitaria
Los robots colaborativos ayudan en la dosificación de precisión, el entrenamiento de rehabilitación, la automatización de laboratorios y otras tareas que requieren movimientos precisos y repetibles.
Aeroespacial y entornos peligrosos
Los cobots pueden realizar tareas de inspección, ensamblaje y mantenimiento en la fabricación aeroespacial, talleres de alta temperatura y entornos industriales peligrosos donde se debe minimizar la exposición humana.
Automatización comercial
Entre las aplicaciones emergentes se incluyen:
- Cafeteras inteligentes
- Preparación automatizada de alimentos
- Automatización del comercio minorista
- Sistemas de venta automática
- Investigación y educación
Las universidades, los institutos de investigación y los laboratorios de robótica utilizan brazos robóticos colaborativos para:
desarrollo de algoritmos de IA
- Investigación sobre el control de robots
- Integración de visión artificial
- Educación en robótica
- Estudios de interacción humano-robot
¿Por qué elegir nuestros brazos robóticos colaborativos de 6 ejes?
Nuestro brazo robótico colaborativo de 6 ejes incorpora actuadores de articulación modulares altamente integrados que combinan motores de par sin carcasa, reductores de engranajes armónicos, codificadores, servomotores y sensores de par en una arquitectura compacta. Este diseño proporciona una precisión de posicionamiento excepcional, un control de movimiento suave, alta fiabilidad y una fácil integración del sistema.
Tanto si está desarrollando equipos de automatización industrial, robótica con inteligencia artificial, plataformas de investigación o soluciones de fabricación inteligentes, nuestro brazo robótico colaborativo proporciona una plataforma mecánica flexible que se puede personalizar con su sistema de control y software preferidos para satisfacer diversos requisitos de aplicación.
