Módulo de articulación planetaria compacto, ligero y resistente a impactos de alta velocidad
● Introducción
Con ventajas centrales como alto rendimiento en velocidad, resistencia a impactos y diseño compacto y liviano, el Módulo de Articulación Planetario Estándar se ha convertido en la solución preferida para accionamientos de alta carga en robots humanoides, robots especializados, AGV de logística y automatización industrial, impulsando avances en el rendimiento robótico y escenarios de aplicación más amplios.
Aplicación
● Alta Densidad de Par y Rendimiento de Potencia
Estructura de reducción planetaria multietapa: A través de la combinación de engranajes multietapa, la densidad de par puede alcanzar más de 20N·m/kg, adecuada para requisitos de accionamiento de alta carga en articulaciones de cadera, piernas y otras partes del robot.
Salida de par máximo: Proporciona una mayor salida de par máximo, satisfaciendo las demandas de potencia instantánea en escenarios de movimiento dinámico.
● Resistencia a Impactos y Alta Fiabilidad
Ventajas de la transmisión por engranajes planetarios: El engranaje dispersa la fuerza de impacto, puede soportar condiciones de trabajo adversas como paradas de emergencia y cambios de carga de alta frecuencia, adecuado para escenarios de alta dinámica como caminar y saltar en robots bípedos.
Controlabilidad en producción en masa: La solución del reductor planetario tiene tecnología madura con alta consistencia y fiabilidad en producción en masa, adecuada para aplicaciones a gran escala.
● Estructura Compacta y Diseño Liviano
Alta integración: Diseño anidado del reductor planetario, motor sin marco, codificador y otros componentes reduce el volumen en un 30% en comparación con soluciones tradicionales.
Materiales livianos: Utiliza aleaciones de alta resistencia y diseño compacto para cumplir con los estrictos requisitos de robots humanoides en cuanto a liviandad y alta eficiencia energética.
● Alta Precisión y Bajo Consumo Energético
Bajo par de diente y bucle cerrado de doble codificador: Reduce la ondulación de par, combinado con codificadores absolutos duales (extremo del motor + extremo de salida) logra una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0.05°.
Optimización de eficiencia de transmisión: La eficiencia de transmisión del reductor planetario alcanza más del 80%.
● Control Coordinado Multieje
Soporta protocolo CAN bus para cumplir con los requisitos de movimiento coordinado de múltiples grados de libertad en robots.
● Economía y Facilidad de Mantenimiento
Diseño sin mantenimiento: Estructura estable del reductor planetario no requiere lubricación regular, reduciendo costos de uso a largo plazo.
Interfaces modulares: Diseño estandarizado facilita reemplazo rápido y actualizaciones, acortando ciclos de desarrollo de robots.
Características
● Unidad de Potencia
Motor de par sin marco: Proporciona una fuente de potencia compacta, adecuada para requisitos de alta respuesta dinámica.
Reductor planetario de dos etapas: Optimiza el espacio mediante estructura de engranajes anidados, mejora la eficiencia de transmisión de par.
● Sensado y Control
Codificadores absolutos duales (extremo del motor + extremo de salida): Soporta control de bucle cerrado completo, mejora la precisión de posicionamiento.
Freno de fricción: Garantiza seguridad en paradas de emergencia y estabilidad en arranque a velocidad cero.
● Módulo de Comunicación
Soporta protocolo CAN bus, compatible con control coordinado multieje.
