Las articulaciones rotativas modernas para robots ya no son simplemente conexiones mecánicas entre dos eslabones del robot. Una articulación robótica debe combinar cada vez más la generación de par, la transmisión de movimiento, la realimentación de posición, la comunicación, la detección, el frenado y la integración de control dentro de una estructura compacta y fiable. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos, los brazos robóticos industriales, los robots médicos y los sistemas robóticos especializados continúan evolucionando, seleccionar el módulo de articulación robótica y la arquitectura de articulación adecuados se ha convertido en una decisión de ingeniería a nivel de sistema. Este artículo explora cómo los módulos de articulación armónicos integrados y los módulos de articulación planetarios ofrecen soluciones diferentes y cómo los fabricantes de robots pueden elegir la arquitectura adecuada para cada eje del robot.

Al evaluar un motor para una articulación robótica, los ingenieros suelen centrarse en el par, la velocidad, la potencia y la resolución del codificador. Sin embargo, estas especificaciones por sí solas no pueden describir completamente con qué rapidez y precisión responde una articulación robótica a los cambios en las órdenes de movimiento. En robots humanoides, robots colaborativos, brazos robóticos y otros sistemas dinámicos, el ancho de banda de control es un factor importante que afecta a la respuesta de la articulación, la precisión de seguimiento y la estabilidad del movimiento. El ancho de banda alcanzable no depende únicamente del motor, sino también del reductor, el codificador, el servocontrolador, la rigidez mecánica, la inercia de la carga y el sistema de comunicación. Este artículo explica cómo el ancho de banda de control afecta al rendimiento de los motores para articulaciones robóticas y cómo evaluar los módulos articulares armónicos y los módulos articulares planetarios desde una perspectiva de nivel de sistema.

Descubra cómo los módulos de articulación planetaria a prueba de explosiones mejoran la estabilidad, la capacidad de carga, la fiabilidad y la seguridad de los robots cuadrúpedos utilizados en inspección industrial, minería, petróleo y gas y entornos peligrosos.

El módulo de articulación planetaria JRM-C es un módulo actuador ligero y de alto par especialmente diseñado para robots humanoides, robots con ruedas, robots cuadrúpedos y otros sistemas robóticos inteligentes.