Actuador rotativo planetario sin holgura de mayor precisión y rigidez

Name: Actuador rotativo planetario sin holgura de mayor precisión y rigidez
SKU: 0

● Introducción

El actuador rotativo planetario sin holgura normalmente integra un motor de par frameless de rotor interno con cajas de engranajes planetarios de precisión sin holgura, codificadores absolutos y otros componentes para formar una unidad completa de actuador rotativo. Su sistema de control (unidad de accionamiento) suele estar montado externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para los equipos conectados. En comparación con los actuadores rotativos basados en accionamiento armónico, esta serie emplea cajas de engranajes planetarios sin holgura de alta rigidez, que ofrecen una rigidez, capacidad de carga y resistencia al momento de flexión superiores. Está diseñada para aplicaciones que requieren alta rigidez, ultra precisión e integración compacta, como mesas rotativas para máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos de semiconductores.

Contáctenos

Características

● Mayor Precisión, Mayor Rigidez
Esta serie adopta reductores planetarios de alta precisión con sistema anti-holgura, ofreciendo mayor precisión, mayor rigidez y mayor capacidad de carga.

● Alta Salida de Par
El motor proporciona un alto par a bajas velocidades para cumplir con los requisitos de carga del equipo, logrando una salida de alto par a baja velocidad.

● Diseño Integrado Compacto
El motor de par sin bastidor elimina la carcasa y los rodamientos, integrándose directamente en el actuador para reducir significativamente el tamaño.

● Capacidad de Control de Precisión
El codificador integrado de alta resolución admite control de posición a nivel micrométrico y funcionalidad de aterrizaje suave, adecuado para escenarios de precisión como mesas giratorias y colocación de semiconductores.

● Respuesta de Baja Inercia
Cuenta con un rotor ligero y un diseño estructural de baja fricción para mejorar la velocidad de respuesta dinámica y reducir el retraso de movimiento.

Especificaciones

Hoja 1



Parámetros del producto(AC-220V)
Modelo		20S	20T	30S	40S	40T	80S
Relación de reducción	/	91125/1331	45	91125/1331	91125/1331	45	91125/1331
Par nominal	N·M	200	180	332	460	420	820
Par máximo	N·M	550	358	660	1150	840	1780
Velocidad nominal	RPM	34	44	29	37	49	30
Velocidad máxima	RPM	58	91	60	44	67	35
Corriente nominal	A	5.8	9.05	8.91	12.4	17.30	16.03
Corriente máxima	A	15.94	18	37.24	31.1	34.60	51.14
Constante de par	N·M/Arms	34.51	19.89	37.24	36.97	24.28	51.14
Precisión de posicionamiento unidireccional	Arcsec	≤35	≤35	≤30	≤20	≤15	≤20
Precisión de posicionamiento repetitivo	Arcsec	≤10	≤10	≤10	≤3.5	≤2	≤5
Resistencia de fase del motor	Ohma(20°C)	0.88	0.8	0.8	TBD	0.126	0.126
Inductancia de fase del motor	Mh	6.1	8	8	TBD	0.65	0.65
Constante de fuerza contraelectromotriz	Vrms/Krpm	40	44	44	55	52	52
Inercia del rotor	Sin frenoKG*m2	5.6x10^-4	7.7x10^-4	4.8x10^-4	1.56x10^-3	5.8x10^-3	5.8x10^-3
Masa(Sin freno)	Kg	9.2	11.3	9.2	13.3	24.5	24.5
Polos del motor	Polo	16	16	16	20	20	20
Diámetro & Longitud	mm	￠146mmX147mm	￠166mmX166.8mm	￠163mmX151mm	￠156mmX184mm	￠248mmX210.7mm	￠216mmX191.1mm
Diámetro del eje hueco	mm	/	￠32mm	/	/	￠46mm	Sin
Notas	Solo como referencia, por favor contacte con ventas para los parámetros reales
Notas

+8618994329920

sales@honpine.com