Actuador Rotatorio Planetario Sin Juego con Mayor Precisión y Rigidez

Name: Actuador Rotatorio Planetario Sin Juego con Mayor Precisión y Rigidez
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● Introducción

El actuador rotatorio planetario sin juego generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con cajas de engranajes planetarias de precisión sin juego, codificadores absolutos y otros componentes para formar una unidad completa de actuador rotatorio. Su sistema de control (unidad de accionamiento) generalmente se monta externamente, permitiendo un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los actuadores rotatorios basados en accionamiento armónico, esta serie emplea cajas de engranajes planetarias sin juego de alta rigidez, ofreciendo una rigidez, capacidad de carga y resistencia al momento de flexión superiores. Está diseñado para aplicaciones que requieren alta rigidez, ultra precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos de semiconductores.

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Características

● Mayor Precisión, Mayor Rigidez
Esta serie adopta reductores planetarios de alta precisión anti-retroceso, ofreciendo mayor precisión, mayor rigidez y mayor capacidad de carga.

● Alto Par de Salida
El motor proporciona alto par a bajas velocidades para cumplir con los requisitos de carga del equipo, logrando una salida de alto par a baja velocidad.

● Diseño Integrado Compacto
El motor de par sin carcasa elimina la carcasa y los rodamientos, integrándose directamente en el actuador para reducir significativamente el tamaño.

● Capacidad de Control de Precisión
El codificador de alta resolución integrado permite un control de posición a nivel de micras y funcionalidad de aterrizaje suave, ideal para aplicaciones de precisión como mesas giratorias y colocación de semiconductores.

● Respuesta de Baja Inercia
Diseñado con un rotor ligero y estructura de baja fricción para mejorar la velocidad de respuesta dinámica y reducir el retraso en el movimiento.

Especificaciones

Hoja 1

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Parámetros del Producto (AC-220V)
Modelo		20S	20T	30S	40S	40T	80S
Relación de Reducción	/	91125/1331	45	91125/1331	91125/1331	45	91125/1331
Par Nominal	N·M	200	180	332	460	420	820
Par Máximo	N·M	550	358	660	1150	840	1780
Velocidad Nominal	RPM	34	44	29	37	49	30
Velocidad Máxima	RPM	58	91	60	44	67	35
Corriente Nominal	A	5.8	9.05	8.91	12.4	17.30	16.03
Corriente Máxima	A	15.94	18	37.24	31.1	34.60	51.14
Constante de Par	N·M/Arms	34.51	19.89	37.24	36.97	24.28	51.14
Precisión de Posicionamiento Unidireccional	Arcsec	≤35	≤35	≤30	≤20	≤15	≤20
Precisión de Posicionamiento Repetitivo	Arcsec	≤10	≤10	≤10	≤3.5	≤2	≤5
Resistencia de Fase del Motor	Ohma(20°C)	0.88	0.8	0.8	TBD	0.126	0.126
Inductancia de Fase del Motor	Mh	6.1	8	8	TBD	0.65	0.65
Constante de Fuerza Contraelectromotriz	Vrms/Krpm	40	44	44	55	52	52
Inercia del Rotor	Sin Freno KG*m2	5.6x10^-4	7.7x10^-4	4.8x10^-4	1.56x10^-3	5.8x10^-3	5.8x10^-3
Masa (Sin Freno)	Kg	9.2	11.3	9.2	13.3	24.5	24.5
Polos del Motor	Polo	16	16	16	20	20	20
Diámetro y Longitud	mm	Ø146mmX147mm	Ø166mmX166.8mm	Ø163mmX151mm	Ø156mmX184mm	Ø248mmX210.7mm	Ø216mmX191.1mm
Diámetro del Eje Hueco	mm	/	Ø32mm	/	/	Ø46mm	Sin
Notas	Solo para referencia, contacte a ventas para parámetros reales
Notas

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