Actuador rotativo de precisión con motor de par sin bastidor, codificador de precisión y transmisión armónica
● Introducción
Cuenta con un codificador absoluto multivuelta con protocolo Tamagawa: una vuelta 23-bit, multivuelta 16-bit. El actuador puede montarse directamente a través de la cara frontal, lo que lo hace ideal para aplicaciones ligeras o con limitación de espacio.
Características
El diseño modular integra en gran medida el reductor armónico, el motor sin carcasa y el codificador.
El volumen puede reducirse en 30–50%
El peso puede reducirse en 20–40%
● Alta densidad de par
La estructura de transmisión minimiza la pérdida de energía, convirtiendo eficientemente la potencia del motor en salida mecánica en el eje.
● Alta precisión
Basado en los principios del reductor armónico, la flexspline y la corona circular engranan sobre múltiples dientes con un juego mínimo. Junto con un codificador de alta precisión, permite un control preciso de posición y movimiento.
● Rigidez y resistencia a impactos
El eje macizo tiene una distribución uniforme del material, lo que proporciona una excelente resistencia a la torsión y al impacto. Mantiene una deformación mínima bajo cargas alternantes de alta frecuencia o impactos repentinos, garantizando una transmisión estable
● Estructura compacta
El diseño simplificado elimina bridas redundantes, reduciendo el tamaño y el peso mientras mantiene la integridad estructural.
