Motor de Par Sin Marco Harmonic Drive con Codificador de Precisión y Actuador Rotativo
● Introducción
Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. El actuador se puede montar directamente a través de la cara frontal, lo que lo hace ideal para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.
Características
El diseño modular integra altamente la transmisión armónica, el motor sin marco y el codificador.
El volumen se puede reducir en un 30–50%
El peso se puede reducir en un 20–40%
▪ Alta Densidad de Par
La estructura de transmisión minimiza la pérdida de energía, convirtiendo eficientemente la potencia del motor en salida mecánica en el eje.
▪ Alta Precisión
Basado en los principios de la transmisión armónica, el flexspline y el circular spline engranan sobre múltiples dientes con un juego mínimo. Junto con un codificador de alta precisión, permite un control preciso de posición y movimiento.
▪ Rigidez y Resistencia a Impactos
El eje sólido tiene una distribución uniforme de material, proporcionando una excelente resistencia torsional y a impactos. Mantiene una deformación mínima bajo cargas reciprocantes de alta frecuencia o impactos repentinos, garantizando una transmisión estable. transmisión.
▪ Estructura Compacta
El diseño simplificado elimina bridas redundantes, reduciendo tamaño y peso manteniendo la integridad estructural.
