Actuador Rotativo Servo Armónico con Brida Integrada

Name: Actuador Rotativo Servo Armónico con Brida Integrada
SKU: -1

● Introducción

El Actuador Rotativo Servo Armónico Sólido Estándar HASF incluye transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m. Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. Basado en el modelo sólido estándar HASF, esta versión añade una brida integrada, permitiendo el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. La brida proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales y mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

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Características

● Instalación Estable y Confiable
La brida integrada en forma de disco proporciona orificios para pernos uniformes para un montaje seguro con contacto frontal, garantizando una conexión sólida y confiable entre el motor, el accionamiento armónico y otros componentes.

● Alta Eficiencia de Instalación
El montaje con contacto frontal elimina la necesidad de un alineamiento preciso del eje, simplificando y acelerando el proceso de ensamblaje.

● Costos de Calibración Reducidos
La brida actúa como una característica de posicionamiento para el módulo, minimizando el trabajo de alineación y calibración durante el ensamblaje.

● Mantenimiento y Reemplazo Fáciles
Los módulos se pueden retirar individualmente aflojando los pernos sin perturbar los componentes circundantes, simplificando el mantenimiento y reduciendo el tiempo de inactividad.

Especificaciones

Hoja 1

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Parámetros del Producto (AC-220V)
Modelo		HASF11		HASF14			HASF17				HASF20					HASF25
Relación de Reducción	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Par Nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
Par Máximo	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
Velocidad Nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
Velocidad Máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
Corriente Nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
Corriente Máxima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
Constante de Par	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
Precisión de Posicionamiento Unidireccional	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
Precisión de Posicionamiento Repetitivo	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidez a la Inclinación	X104N.m/rad	4		8			15				24					38
Rigidez Torsional	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
Resistencia de Fase del Motor	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
Inductancia de Fase del Motor	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10
Constante de Fuerza Contraelectromotriz	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40
Inercia del Rotor	Sin freno KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
Inercia del Rotor	Con freno KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
Masa (Sin Freno)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
Masa (Con Freno)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2
Polos del Motor	Polo	10		16			16				16					16
Diámetro y Longitud (Con/Sin Freno)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm
Diámetro del Eje Hueco	mm	Ø10mm		Ø9mm			Ø13.5mm				Ø16.5mm					Ø17mm
Notas	Solo para referencia, contacte a ventas para parámetros reales
Notas

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