Esta es una herramienta de soporte para la selección de un actuador rotativo servo AC armónico. La tecnología HONPINE proporciona soporte de selección basado en las condiciones de operación conocidas proporcionadas por el cliente, utilizando cálculos de fórmulas.

Los módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.

Los actuadores rotativos armónicos (sistemas integrados típicamente compuestos por un reductor de accionamiento armónico, un motor de par sin marco, un codificador y un freno opcional) se consideran componentes clave en los equipos médicos. La razón principal es que cumplen simultáneamente con los requisitos médicos más estrictos de precisión, tamaño compacto, seguridad y controlabilidad. La siguiente explicación está estructurada desde tres perspectivas: características técnicas, escenarios de aplicación y valor médico.

El Actuador Rotativo Servo Armónico Sólido Estándar HASF incluye transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m. Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. Basado en el modelo sólido estándar HASF, esta versión añade una brida integrada, permitiendo el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. La brida proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales y mejora la resistencia a vibraciones e impactos.