¿Cómo elegir el actuador rotativo de engranaje armónico que mejor se adapte a sus necesidades? Este artículo introduce el proceso de selección y cálculo desde las perspectivas de confirmar la relación de reducción, cálculo de par, cálculo de carga de rodamiento, confirmación de inercia de carga y emparejamiento del controlador.

Los módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.

El Actuador Rotativo Servo Armónico Sólido Estándar HASF incluye transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m. Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. Basado en el modelo sólido estándar HASF, esta versión añade una brida integrada, permitiendo el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. La brida proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales y mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

El accionador rotativo de gran hueco central generalmente integra un motor de par sin marco de rotor interno con componentes como un reductor de transmisión armónica, un codificador absoluto y una unidad de transmisión armónica de gran hueco central personalizada para formar un conjunto completo de accionador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) suele estar montada externamente, lo que permite un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los accionadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de hueco central más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de hueco pasante, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas de máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.