Actuadores rotativos servo armónicos con brida integrada para cargas axiales y radiales

Name: Actuadores rotativos servo armónicos con brida integrada para cargas axiales y radiales
SKU: -1

● Introducción

Los actuadores rotativos servo armónicos HATF son compatibles con reductores armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Incorporan codificadores absolutos multivuelta con protocolo Tamagawa: vuelta única de 17-bit / multivuelta de 16-bit, o vuelta única de 23-bit / multivuelta de 16-bit. También hay disponibles configuraciones de doble codificador.Basados en el modelo sólido HAS, los actuadores HATF añaden una brida integrada, lo que permite el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. Este diseño proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales, al tiempo que mejora la resistencia a las vibraciones y a los impactos.

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Características

● Distribución uniforme de la carga
El diseño de brida de contacto frontal distribuye las cargas radiales y axiales de manera uniforme a través de la brida, reduciendo la vibración y el desplazamiento del módulo durante el funcionamiento.

● Alta eficiencia de instalación
El montaje de contacto frontal elimina la necesidad de una alineación precisa del eje, haciendo que el ensamblaje sea simple y rápido.

● Reducción de los costos de calibración
La brida sirve como elemento de posicionamiento para el módulo, minimizando el trabajo de alineación y calibración durante el ensamblaje.

● Mantenimiento y sustitución sencillos
Los módulos pueden retirarse individualmente aflojando los pernos sin afectar los componentes circundantes, simplificando el mantenimiento y reduciendo el tiempo de inactividad.

Especificaciones

Hoja 1

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Parámetros del producto(AC-220V)
Modelo		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Relación de reducción	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Par nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Par máximo	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocidad nominal	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocidad máxima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corriente nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corriente máxima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de par	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Precisión de posicionamiento unidireccional	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Precisión de posicionamiento repetitivo	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidez a la inclinación	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carga radial nominal 2750N Carga axial nominal 2750N Momento de vuelco nominal 1950N.M		Carga radial nominal 3200N Carga axial nominal 3200N Momento de vuelco nominal 2500N.M
Rigidez torsional	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistencia de fase del motor	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Inductancia de fase del motor	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de fuerza contraelectromotriz	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercia del rotor	Sin freno KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inercia del rotor	Con freno KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masa (Sin freno)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masa (Con freno)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Polos del motor	Polo	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diámetro & Longitud (Con/Sin freno)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diámetro del eje hueco	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Notas	Solo como referencia, por favor contacte con ventas para los parámetros reales
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