Reductor de accionamiento armónico de tamaño reducido para sistemas compactos de movimiento de precisión, que ofrece una alta relación de reducción, holgura casi nula, bajo peso y transmisión precisa.

Las articulaciones rotativas modernas para robots ya no son simplemente conexiones mecánicas entre dos eslabones del robot. Una articulación robótica debe combinar cada vez más la generación de par, la transmisión de movimiento, la realimentación de posición, la comunicación, la detección, el frenado y la integración de control dentro de una estructura compacta y fiable. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos, los brazos robóticos industriales, los robots médicos y los sistemas robóticos especializados continúan evolucionando, seleccionar el módulo de articulación robótica y la arquitectura de articulación adecuados se ha convertido en una decisión de ingeniería a nivel de sistema. Este artículo explora cómo los módulos de articulación armónicos integrados y los módulos de articulación planetarios ofrecen soluciones diferentes y cómo los fabricantes de robots pueden elegir la arquitectura adecuada para cada eje del robot.

El desarrollo de robots humanoides, robots colaborativos, brazos robóticos ligeros, robots médicos, manipuladores móviles y sistemas robóticos de uso especial está generando nuevos desafíos para el diseño de las articulaciones robóticas. Los ingenieros deben equilibrar el par, el peso, la rigidez, la precisión, la detección, el tendido de cables, el control, la seguridad y el espacio limitado de instalación dentro de una misma articulación. Una combinación convencional de motor y reductor puede cumplir especificaciones individuales, pero aun así resultar difícil de integrar en el robot completo. Este artículo examina 10 desafíos comunes de los módulos de articulación robótica y las soluciones de ingeniería que pueden ayudar a los desarrolladores a crear sistemas robóticos más ligeros, compactos, precisos y específicos para cada aplicación. Desde la densidad de par y la detección integrada hasta el tendido de cables mediante eje hueco, el montaje flexible y la integración del control, el enfoque está en cómo la arquitectura de la articulación puede adaptarse mejor a los requisitos reales del robot.

Aprenda a ajustar los parámetros PID del actuador de articulación armónica HPJM para reducir la oscilación de posicionamiento y mejorar la estabilidad del movimiento mediante CAN, CANopen o EtherCAT.