La selección de un motor de rueda para AGV de servicio pesado implica más que adaptar la potencia del motor o el par nominal a la carga útil del vehículo. A medida que los AGV evolucionan desde la manipulación convencional de materiales hacia aplicaciones de varias toneladas e incluso de la categoría de 120 toneladas, el sistema de ruedas motrices debe soportar cargas dinámicas, aceleración, frenado, fuerzas de giro, tracción y esfuerzos mecánicos a largo plazo. El verdadero desafío consiste en adaptar la capacidad de carga de las ruedas, el par en la rueda, el rendimiento de la caja de cambios, la arquitectura de dirección, la suspensión y el diseño del chasis a las condiciones reales de operación. Este artículo examina los principales desafíos en la selección de motores de rueda para AGV de servicio pesado y explica cómo se pueden evaluar las ruedas motrices direccionales y las ruedas motrices diferenciales para diferentes aplicaciones de AGV de servicio pesado.