Un módulo de articulación robótica hueca proporciona un paso interno para cables de alimentación, líneas de señal, tubos neumáticos y otras conexiones de efector final. En comparación con el tendido de cables externo, un módulo de articulación hueca puede ayudar a reducir la exposición de los cables, mejorar la integración del sistema y crear una trayectoria de movimiento más limpia para los brazos robóticos. Este artículo explica por qué el tendido interno de cables es importante en las articulaciones robóticas y qué considerar al seleccionar un módulo de articulación hueca para aplicaciones robóticas.