El motorreductor armónico robótico HAG es un actuador de articulación robótica diseñado específicamente para aplicaciones de robótica. El driver integrado está incorporado en la base del motorreductor y está equipado con encoders de alta precisión—resolución de 20 bits en el lado de alta velocidad y de 19 bits en el lado de salida—lo que permite un control de bucle cerrado completo. Hay disponibles funciones opcionales de STO y freno para garantizar un funcionamiento más seguro del equipo.