Los actuadores armónicos pequeños de la Serie 11 de HONPINE ofrecen una solución compacta y de alto rendimiento para el movimiento rotativo en aplicaciones de automatización de precisión. Disponibles con ejes huecos o macizos, opciones de 48 V o 220 V, frenos opcionales, encóders absolutos y diferentes relaciones de reducción, la Serie 11 está diseñada para aplicaciones que requieren dimensiones compactas, par controlado y posicionamiento preciso.

Para muchos brazos robóticos, seleccionar un actuador de articulación no consiste simplemente en elegir el par máximo disponible. A medida que los sistemas robóticos se vuelven más ligeros, largos, compactos y especializados, los ingenieros deben generar un par de salida suficiente dentro de límites estrictos de masa del actuador y espacio de instalación. Esto hace que la densidad de par sea un parámetro cada vez más importante al evaluar un módulo armónico de articulación. Desde robots humanoides y colaborativos hasta manipuladores médicos, robots de inspección, mecanismos aeroespaciales, manipuladores móviles y otros brazos robóticos con limitaciones de espacio, un actuador con alta densidad de par puede influir no solo en el rendimiento de cada articulación, sino también en el peso, la dinámica y la arquitectura mecánica del robot completo. En este artículo se analiza por qué es importante la densidad de par, cómo afecta la masa de la articulación a los requisitos de par de los elementos situados aguas arriba y qué deben tener en cuenta los ingenieros al seleccionar un actuador armónico para aplicaciones robóticas ligeras y especializadas.