En los equipos de clasificación y encapsulado de semiconductores de alta velocidad, la indexación de la torreta debe cumplir simultáneamente dos objetivos: un tiempo de ciclo corto y una precisión de posicionamiento repetible. Inicialmente, muchos ingenieros asumen que la clave para acelerar la indexación de la torreta consiste simplemente en utilizar un motor de mayor potencia. Sin embargo, en la práctica, el rendimiento del sistema de transmisión completo suele ser más importante que la potencia del motor por sí sola. Un accionamiento convencional de torreta puede utilizar un servomotor combinado con un reductor, un acoplamiento, una correa u otros componentes de transmisión mecánica. Estos componentes pueden introducir holgura, deformación elástica, fricción, error de transmisión e inercia adicional. Un motor de accionamiento directo adopta un enfoque diferente. Al conectar directamente el motor a la torreta, el sistema puede eliminar la necesidad de un reductor convencional y reducir el número de componentes de transmisión mecánica entre el motor y la carga giratoria.