¿Cómo mejora un motor de accionamiento directo la velocidad y la precisión del indexado de la torreta?

En los equipos de clasificación y empaquetado de semiconductores de alta velocidad, el indexado de la torreta debe lograr dos objetivos simultáneamente: un tiempo de ciclo corto y una precisión de posicionamiento repetible.

Muchos ingenieros asumen inicialmente que la clave para una indexación más rápida de la torreta reside simplemente en utilizar un motor de mayor potencia. Sin embargo, en la práctica, el rendimiento del sistema de transmisión completo suele ser más importante que la potencia del motor por sí sola.

Un sistema de accionamiento de torreta convencional puede utilizar un servomotor combinado con una caja de engranajes, un acoplamiento, una correa u otros componentes de transmisión mecánica. Estos componentes pueden generar holgura, deformación elástica, fricción, errores de transmisión e inercia adicional.

Un motor de accionamiento directo adopta un enfoque diferente. Al conectar directamente el motor a la torreta, el sistema puede eliminar la necesidad de una caja reductora convencional y reducir la cantidad de componentes de transmisión mecánica entre el motor y la carga giratoria.

Combinado con un codificador de alta resolución y un servomotor de alto rendimiento, un motor de accionamiento directo para el indexado de torretas puede proporcionar una aceleración y desaceleración rápidas, un posicionamiento preciso y tiempos de estabilización cortos.

Esto hace que la tecnología de accionamiento directo sea especialmente atractiva para máquinas de clasificación de semiconductores, máquinas de unión de chips, equipos de inspección, sistemas de prueba y otras aplicaciones de automatización de alta velocidad.

¿Qué es un motor de accionamiento directo para el indexado de torretas?

Un motor de accionamiento directo es un motor diseñado para accionar una carga rotativa directamente, sin una caja reductora convencional.

En una aplicación de indexación de torreta, el rotor del motor está conectado directamente a la torreta principal:

Servoaccionamiento → Motor de accionamiento directo → Torreta

Esto es diferente de una transmisión convencional:

Servomotor → Caja de engranajes → Acoplamiento → Torreta

o:

Servomotor → Correa → Polea → Torreta

Al eliminar los componentes intermedios de la transmisión, un sistema de accionamiento directo crea una trayectoria mecánica más corta entre el motor y la carga giratoria.

Un sistema típico de indexación de torreta de alta velocidad puede incluir un motor de accionamiento directo, un codificador de alta resolución, un servomotor, un controlador de movimiento, una torreta, un mecanismo del eje Z y un sistema de visión o inspección.

El codificador mide continuamente la posición de rotación, lo que permite que el sistema de servocontrol controle la posición, la velocidad y la aceleración de la torreta mediante un sistema de retroalimentación de bucle cerrado.

Para aplicaciones rotativas, un motor de accionamiento directo también puede describirse como un motor rotativo de accionamiento directo o un motor de par DD.

¿Por qué utilizar un motor de accionamiento directo para el indexado de torreta a alta velocidad?

La principal ventaja de un motor de accionamiento directo no es simplemente su alta potencia.

La ventaja más importante es la reducción de los componentes de transmisión mecánica entre el motor y la carga.

Una transmisión convencional puede introducir:

• reacción negativa del engranaje

• Cumplimiento del acoplamiento

• Elasticidad del cinturón

• Fricción

• Error de transmisión

• inercia rotacional adicional

Estos efectos cobran especial importancia cuando una torreta acelera, desacelera y cambia de dirección repetidamente.

Un motor de accionamiento directo elimina la necesidad de una caja de engranajes convencional o una transmisión por correa, lo que permite que el sistema servo controle la carga rotativa de forma más directa.

Esto puede ayudar a mejorar:

Velocidad de indexación + repetibilidad de posicionamiento + rendimiento de estabilización

al mismo tiempo.

Sin embargo, el accionamiento directo no debe interpretarse como que la máquina completa no tenga absolutamente ningún error mecánico. La excentricidad de los rodamientos, la instalación del codificador, la deformación estructural, la dilatación térmica y el ajuste del servomotor aún pueden afectar el rendimiento del posicionamiento final.

¿Qué determina la velocidad de indexación de la torreta?

El rendimiento de la torreta no está determinado únicamente por la potencia del motor.

El ciclo de indexación real depende del sistema de movimiento completo, que incluye:

• Inercia de la torreta

• par motor

• Aceleración y desaceleración

• Retroalimentación del codificador

• Ancho de banda del servo

• Perfil de movimiento

• Rigidez mecánica

• Tiempo de asentamiento

• Movimiento del eje Z

• Tiempo de prueba

• Número de estaciones de torretas

Por eso, seleccionar un motor de accionamiento directo de alto par no garantiza automáticamente que la torreta sea más rápida.

El ciclo general de la máquina se puede entender como:

Indexación de la torreta + Movimiento del eje Z + Tiempo de procesamiento + Sincronización

Por ejemplo, los sistemas de clasificación de semiconductores de alta velocidad pueden utilizar ciclos de indexación cortos, del orden de las decenas de milisegundos. El tiempo de ciclo real que se puede lograr depende de la inercia de la torreta, el ángulo de indexación, el par motor, el ajuste del servomotor y el tiempo de estabilización requerido.

Por lo tanto, la selección del motor siempre debe partir del perfil de movimiento completo, en lugar de basarse únicamente en la velocidad máxima o el par máximo del motor.

¿Por qué es importante la baja inercia en un motor de transmisión directa?

El indexado de la torreta es un proceso repetido de aceleración y desaceleración.

El motor debe acelerar la carga giratoria, alcanzar la posición objetivo y luego desacelerar lo suficientemente rápido para que pueda comenzar la siguiente operación.

El par de aceleración requerido se puede expresar como:

T = J × α

donde T es el par de aceleración, J es la inercia rotacional y α es la aceleración angular.

Por lo tanto, reducir la inercia rotacional innecesaria puede mejorar la respuesta dinámica.

Un motor de accionamiento directo seleccionado adecuadamente puede acelerar y desacelerar la torreta sin depender de una caja reductora mecánica.

Sin embargo, la inercia del rotor del motor es solo una parte del cálculo general.

La inercia rotacional completa debe incluir:

Motor + Torreta + Herramientas + Pieza de trabajo + Otros componentes giratorios

El motor de accionamiento directo debe proporcionar un par máximo suficiente para la aceleración requerida, manteniendo al mismo tiempo un rendimiento térmico aceptable durante el funcionamiento continuo de alto ciclo.

¿Cómo mejora un motor de accionamiento directo la precisión de posicionamiento de la torreta?

Un sistema convencional de motor y caja de engranajes puede introducir holgura, defectos de cumplimiento y errores de transmisión entre el motor y la torreta.

Una arquitectura de accionamiento directo simplifica el recorrido mecánico:

Motor → Torreta

Por lo tanto, el servocontrolador puede regular la carga rotativa sin una etapa de reducción convencional entre el motor y la torreta.

Esto puede resultar especialmente beneficioso para la indexación angular repetida.

Sin embargo, un motor de accionamiento directo no garantiza automáticamente una precisión de posicionamiento perfecta.

El rendimiento final del sistema depende de:

• Precisión del codificador

• Resolución del codificador

• desviación del cojinete

• Rigidez de la torreta

• Expansión térmica

• par motor

• Vibración mecánica

• Ajuste de servos

• Variación de carga

• Calibración y mapeo

Por lo tanto, la afirmación técnica más precisa es:

Un motor de accionamiento directo elimina la holgura asociada a la transmisión por engranajes convencional, a la vez que reduce los errores de transmisión mecánica, pero la precisión del posicionamiento final depende del sistema de movimiento completo.

La repetibilidad, la precisión y la resolución son diferentes.

Estas tres especificaciones suelen confundirse al seleccionar un motor de accionamiento directo para el indexado de torretas.

Resolución

La resolución describe el incremento angular más pequeño que un codificador o sistema de movimiento puede distinguir.

Un codificador de alta resolución proporciona una medición más precisa de la posición rotatoria, pero la resolución del codificador por sí sola no determina la precisión del sistema.

Repetibilidad

La repetibilidad describe la consistencia con la que la torreta regresa a la misma posición ordenada durante movimientos repetidos.

Esto es especialmente importante para los equipos de clasificación y prueba de semiconductores, ya que la torreta puede repetir el mismo movimiento de indexación miles o millones de veces.

Exactitud

La precisión describe la diferencia entre la posición ordenada y la posición física real.

Por lo tanto, un sistema puede tener una resolución de codificador extremadamente alta, pero una precisión absoluta menor debido a tolerancias mecánicas, efectos térmicos, excentricidad de los rodamientos o errores de instalación.

En los sistemas de torreta de precisión, la resolución, la repetibilidad y la exactitud siempre deben evaluarse por separado.

¿Con qué rapidez puede indexar una torreta un motor de accionamiento directo?

No existe una velocidad máxima de indexación universal para un motor de accionamiento directo.

El rendimiento alcanzable depende de:

• par motor

• Inercia de la torreta

• Ángulo de indexación

• Tiempo de ciclo requerido

• Perfil de aceleración

• Tiempo de asentamiento

• Rendimiento del codificador

• servoaccionamiento

• Rigidez mecánica

Por ejemplo, un movimiento de indexación de torreta de 18° que se completa en aproximadamente 20 ms requiere un motor y un diseño mecánico muy diferentes a los de un movimiento de 30° que se completa en 100 ms.

El método correcto consiste en calcular la aceleración y el par motor necesarios a partir de:

Ángulo de indexación + Tiempo de ciclo + Inercia rotacional + Perfil de movimiento

en lugar de seleccionar un motor de transmisión directa basándose únicamente en sus rpm nominales.

En los equipos de semiconductores de alta velocidad, reducir el tiempo de estabilización puede ser tan importante como aumentar la velocidad máxima de rotación.

Motor de accionamiento directo frente a accionamiento por caja de engranajes para indexación de torreta

La diferencia entre un motor de accionamiento directo y un accionamiento por engranajes convencional cobra especial importancia en aplicaciones de indexación de alto ciclo.

Por lo tanto, un motor de accionamiento directo no es automáticamente la mejor solución para todas las torretas.

Una caja de cambios puede seguir siendo útil cuando la aplicación requiere una multiplicación sustancial del par, tiene una gran inercia de carga o tiene estrictas limitaciones de coste.

La transmisión directa resulta especialmente atractiva cuando la máquina prioriza:

Indexación de alta velocidad + bajo error de transmisión + alta repetibilidad + control de movimiento flexible

Motor de accionamiento directo frente a indexación por leva

Los mecanismos de indexación por leva siguen siendo una solución consolidada para el movimiento rotatorio repetitivo y se utilizan ampliamente en la automatización industrial.

Su principal ventaja reside en su simplicidad mecánica y en un perfil de movimiento predefinido.

Un motor de accionamiento directo adopta un enfoque de control de movimiento programable.

El controlador puede ajustar:

• Aceleración

• Desaceleración

• Velocidad

• Habitar

• Idiota

• Ángulo índice

• Perfil de movimiento

Esta flexibilidad puede resultar valiosa cuando una misma máquina necesita procesar diferentes productos, configuraciones de estación o condiciones de funcionamiento.

Por lo tanto, la elección entre un motor de accionamiento directo y un sistema de indexación por leva debe basarse en:

Rendimiento + flexibilidad + requisitos de posicionamiento + mantenimiento + coste total de la máquina

en lugar de asumir que una tecnología es siempre superior.

¿Por qué son importantes los perfiles de movimiento en forma de S en el indexado de torretas?

La indexación de alta velocidad no se trata simplemente de alcanzar la posición objetivo lo más rápido posible.

La torreta también debe detenerse sin vibraciones excesivas.

Un cambio repentino en la aceleración puede generar una sacudida elevada y excitar resonancias mecánicas, aumentando el tiempo de estabilización.

Un perfil de movimiento en forma de S cambia gradualmente la aceleración y puede ayudar a reducir los golpes y las vibraciones mecánicas.

Esto es particularmente importante cuando la torreta lleva:

• Paquetes de semiconductores

• Boquillas de recogida y colocación

• Dispositivos de inspección

• Tomas de prueba

• Componentes de visión

El objetivo es:

Muévete rápido → Detente suavemente → Estabilízate rápidamente

Por lo tanto, un sistema de torreta de alto rendimiento puede combinar un motor de accionamiento directo de baja inercia con un codificador de alta resolución, una sintonización optimizada del servomotor y la supresión de vibraciones.

¿Por qué es importante el rendimiento del codificador en un sistema de torreta de accionamiento directo?

El codificador es uno de los componentes más importantes en un sistema de indexación de accionamiento directo.

Dado que no existe una caja reductora convencional entre el motor y la carga, se puede utilizar la retroalimentación del codificador para controlar la posición de rotación de forma más directa.

Dependiendo de la aplicación, una torreta puede utilizar:

• Codificadores ópticos

• Codificadores magnéticos

• Codificadores absolutos

• Codificadores incrementales

• Escalas rotativas de alta resolución

La selección del codificador debe tener en cuenta más que la resolución de bits.

Las especificaciones importantes incluyen:

• Exactitud

• Repetibilidad

• Frecuencia de actualización

• Integridad de la señal

• Estabilidad térmica

• Precisión de la instalación

En el caso de los equipos para semiconductores, las altas frecuencias de ciclo y los requisitos de posicionamiento a nivel micrométrico hacen que la integración mecánica y del codificador sea especialmente importante.

¿Cómo afecta el indexado de torreta de accionamiento directo al rendimiento de los equipos de semiconductores?

Una máquina clasificadora de semiconductores puede realizar varias operaciones secuenciales:

Alimentación → Indexación → Alineación → Pruebas → Inspección → Clasificación → Encintado

La torreta no puede simplemente girar lo más rápido posible.

Su movimiento debe estar sincronizado con los demás ejes de la máquina y las estaciones de proceso.

Un sistema de torreta de alta velocidad puede lograr un ciclo de indexación corto, pero la productividad total por hora (UPH) está determinada por el ciclo completo de la máquina.

Por ejemplo:

UPH = Ciclo de movimiento + Tiempo de procesamiento + Sincronización + Utilización de la máquina

Por lo tanto, un motor de accionamiento directo debe evaluarse como parte del sistema de producción completo, en lugar de como un componente aislado.

El motor puede reducir las limitaciones relacionadas con la transmisión, pero el rendimiento total aún depende del tiempo de prueba, el movimiento del eje Z, el tiempo de manipulación y la sincronización de la estación.

La precisión de indexación de la torreta no es lo mismo que la precisión de recogida y colocación.

Este es un aspecto importante a tener en cuenta al diseñar equipos para semiconductores.

Una torreta puede lograr una excelente repetibilidad angular, mientras que la boquilla de recogida y colocación aún presenta errores de posicionamiento.

El posicionamiento de la torreta puede verse afectado por:

• Retroalimentación del codificador rotatorio

• Agotamiento de la torreta

• Precisión de los rodamientos

• Deformación estructural

• Ajuste de servos

La posición de la boquilla también puede depender de:

• Repetibilidad del eje Z

• Instalación de boquillas

• Estabilidad al vacío

• Posición de la pieza de trabajo

• Calibración de la visión

• tolerancias mecánicas

Por lo tanto, la torreta giratoria y el mecanismo de recogida y colocación deben evaluarse y calibrarse como sistemas de movimiento independientes.

Un motor de accionamiento directo de alto rendimiento puede mejorar el rendimiento de indexación de la torreta, pero no puede garantizar de forma independiente la precisión de posicionamiento final a nivel micrométrico de la máquina completa.

¿Cómo seleccionar un motor de accionamiento directo para el indexado de la torreta?

Al seleccionar un motor de accionamiento directo, los ingenieros deben considerar más que el par nominal.

1. Tiempo de indexación requerido

Determine el ángulo de indexación y el tiempo de ciclo necesarios.

Por ejemplo:

18° en 22 ms

es un requisito de movimiento muy diferente de:

30° en 100 ms.

Por lo tanto, la aceleración requerida y el par máximo pueden ser significativamente diferentes.

2. Inercia rotacional total

Calcular la carga rotativa total:

Jtotal = Jmotor + Jtorreta + Jherramientas + Jpieza

El motor de accionamiento directo debe proporcionar un par de aceleración suficiente para todo el sistema.

3. Par máximo y par continuo

El par máximo determina la capacidad de aceleración dinámica.

El par continuo determina si el motor puede mantener el ciclo de funcionamiento requerido sin una carga térmica excesiva.

4. Precisión y resolución del codificador

Seleccione el codificador según la repetibilidad, la precisión absoluta y el ancho de banda de control requeridos.

5. Tamaño del orificio hueco

Un eje hueco grande puede simplificar:

• Cableado eléctrico

• Tubería neumática

• Líneas de vacío

• Trayectorias ópticas

• Enrutamiento láser

Esto puede resultar especialmente útil en equipos compactos para la fabricación de semiconductores.

6. Compatibilidad con servomotores

El motor de accionamiento directo y el servoaccionamiento deben evaluarse como un único sistema de movimiento.

Entre los factores importantes se incluyen:

• Ancho de banda del bucle de corriente

• Ancho de banda del bucle de velocidad

• Tasa de actualización del bucle de posición

• Interfaz del codificador

• Supresión de vibraciones

• Filtros de muesca

• control de anticipación

• Generación de perfiles de movimiento

Un servocontrolador puede anunciar un ancho de banda de bucle de velocidad de varios kHz, pero esta es una especificación del servocontrolador, no una especificación inherente a todos los motores de accionamiento directo.

¿Cómo se puede reducir la vibración en una torreta de accionamiento directo de alta velocidad?

El indexado de alta velocidad puede generar vibraciones cuando la estructura mecánica o el perfil de movimiento excitan una resonancia.

Los métodos de ingeniería comunes incluyen:

Diseño de motores de baja inercia

Un motor de accionamiento directo de baja inercia, seleccionado adecuadamente, puede reducir el par necesario para una aceleración y desaceleración rápidas.

Estructura mecánica rígida

Una torreta y una estructura de montaje rígidas pueden reducir la deformación y la vibración no deseadas.

Movimiento en curva S

La aceleración en curva S reduce la sacudida y el impacto mecánico.

Optimización de la ganancia del servo

Las ganancias del servomotor deben equilibrar la velocidad de respuesta y la estabilidad.

Filtrado de muesca

Los filtros de muesca pueden suprimir frecuencias de resonancia mecánica conocidas.

Compensación de anticipación

El control de anticipación puede reducir el error de seguimiento durante movimientos rápidos.

Retroalimentación del codificador de alta resolución

La retroalimentación precisa de la posición permite que el controlador del servomotor corrija continuamente la desviación de posición.

Por lo tanto, el rendimiento final en cuanto a vibraciones depende de:

Motor de accionamiento directo + codificador + estructura mecánica + servoaccionamiento + algoritmo de movimiento

Aplicaciones de motores de accionamiento directo en equipos semiconductores

Los motores de accionamiento directo se pueden utilizar en una amplia gama de aplicaciones de semiconductores y automatización de precisión.

Máquinas de prueba y clasificación de semiconductores

La torreta principal hace girar los paquetes de semiconductores entre las estaciones de alimentación, prueba, inspección y clasificación.

Un motor de accionamiento directo puede permitir un indexado rápido manteniendo un posicionamiento angular repetible.

Die Bonders

Los motores de accionamiento directo y los motores de par pueden accionar mecanismos rotativos utilizados para transferir o posicionar chips semiconductores.

Mesas giratorias de inspección

El posicionamiento rotatorio de alta resolución puede utilizarse para la inspección óptica, la medición dimensional y las pruebas en múltiples estaciones.

Pruebas de MEMS y sensores

El sistema de indexación rotativa de precisión permite posicionar dispositivos pequeños repetidamente durante las pruebas automatizadas.

Ensamblaje de componentes electrónicos

Los motores de accionamiento directo pueden proporcionar indexación programable para la manipulación de componentes electrónicos de alto ciclo.

Cinco errores comunes al diseñar una torreta de accionamiento directo

Error 1: Seleccionar el motor únicamente en función del par máximo.

Un valor de par máximo elevado no garantiza una torreta más rápida.

En primer lugar, deben considerarse la inercia del sistema completo y la aceleración requerida.

Error 2: Tratar la resolución del codificador como precisión de posicionamiento.

Un codificador de alta resolución mejora la capacidad de medición, pero no elimina automáticamente el error mecánico.

La resolución, la repetibilidad y la precisión deben evaluarse por separado.

Error 3: Ignorar el tiempo de asentamiento

Que la torreta alcance la posición indicada no significa necesariamente que esté lista para el siguiente proceso.

Para equipos de alto rendimiento:

• Tiempo de mudanza + Tiempo de asentamiento

• es más significativo que simplemente pasar tiempo.

Error 4: Ignorar los efectos térmicos

La indexación continua de alta frecuencia genera calor tanto en el motor como en la estructura mecánica circundante.

La dilatación térmica puede afectar a la precisión del posicionamiento durante ciclos de producción prolongados.

Error 5: Optimizar la torreta sin optimizar la máquina.

La torreta es solo una parte del equipo.

La UPH general depende de la sincronización de:

Torreta + Eje Z + Pruebas + Visión + Alimentación + Clasificación + Cinta adhesiva

Optimizar un solo eje no necesariamente aumenta el rendimiento total de la máquina.

Preguntas frecuentes sobre motores de accionamiento directo para indexación de torretas

¿Es mejor un motor de accionamiento directo que una caja de engranajes para el indexado de la torreta?

No necesariamente para todas las aplicaciones.

Un motor de accionamiento directo resulta especialmente atractivo cuando el sistema requiere indexación de alta velocidad, bajo error de transmisión, alta repetibilidad y un mantenimiento mecánico reducido.

Una caja de cambios puede seguir siendo preferible cuando la multiplicación del par mecánico, el coste o un perfil de carga particular son más importantes.

¿Un motor de accionamiento directo no tiene holgura?

Un motor de accionamiento directo no requiere una caja de cambios convencional ni una transmisión por correa, por lo que evita la holgura asociada a esos componentes de transmisión.

Sin embargo, el sistema completo aún puede presentar errores mecánicos causados por los cojinetes, la deformación estructural, la instalación del codificador y otros factores.

Por lo tanto, afirmar que "no hay holgura en la caja de cambios" es más preciso que afirmar que toda la máquina no tiene ningún error mecánico.

¿Qué significa ±1 segundo de arco?

Un segundo de arco equivale a:

1/3600 grados ≈ 4,848 μrad

Para una torreta de 200 mm de diámetro, el radio es de 100 mm. A ese radio, 1 segundo de arco corresponde aproximadamente a:

0,485 μm

de desplazamiento circunferencial.

Esto ilustra por qué el posicionamiento rotatorio a nivel de segundos de arco representa un requisito de alta precisión.

¿Un motor de transmisión directa necesita una caja de engranajes?

Un motor de accionamiento directo está diseñado para impulsar la carga directamente, por lo que no se requiere una caja reductora convencional.

Sin embargo, el motor debe tener el tamaño adecuado para el par, la velocidad y la inercia de carga requeridos.

¿Cómo se pueden reducir las vibraciones durante el indexado de la torreta?

Los métodos típicos incluyen la selección de motores de baja inercia, un diseño mecánico rígido, perfiles de movimiento en forma de S, ganancias de servo optimizadas, filtros de muesca, compensación de prealimentación y algoritmos de supresión de vibraciones.

¿Cómo afecta el indexado de la torreta a la UPH?

El indexado de la torreta es un ciclo de movimiento importante en una máquina clasificadora de alta velocidad, pero la UPH (unidades por hora) está determinada por el ciclo completo de la máquina.

El tiempo de indexación, el movimiento del eje Z, las pruebas, la inspección, la alimentación, la clasificación y otros tiempos de proceso deben estar sincronizados para lograr el rendimiento deseado.

El futuro de la indexación de torretas con motores de accionamiento directo

A medida que los paquetes de semiconductores se vuelven más pequeños y los equipos automatizados avanzan hacia una mayor productividad por hora (UPH), los sistemas de movimiento de torreta deberán combinar velocidad, repetibilidad, estabilidad térmica y un control de movimiento flexible.

Es probable que la próxima generación de sistemas de torretas combine:

• Motores de accionamiento directo

• Codificadores absolutos de alta resolución

• Servoaccionamientos de alto ancho de banda

• Supresión avanzada de vibraciones

• Optimización del perfil de movimiento

Calibración y mapeo en línea

Control de movimiento integrado a nivel de máquina

El objetivo no es simplemente hacer que la torreta gire más rápido.

El verdadero objetivo de la ingeniería es:

Menor tiempo de indexación + menor tiempo de estabilización + posicionamiento estable + mayor rendimiento de la máquina

Por este motivo, los motores de accionamiento directo y los motores de par DD resultan cada vez más atractivos para las máquinas de clasificación de semiconductores, los equipos de unión de chips, los sistemas de inspección y otras aplicaciones de indexación de alta velocidad.

Para los fabricantes de equipos que evalúan un motor de accionamiento directo para el indexado de torretas, el paso más importante es dimensionar el motor de acuerdo con el perfil de movimiento completo, en lugar de seleccionarlo basándose únicamente en el par máximo o la velocidad máxima.

Un sistema de motor de accionamiento directo, codificador y servomotor correctamente combinados puede reducir las etapas de transmisión mecánica innecesarias y proporcionar una base sólida para un movimiento de torreta rápido, preciso y flexible.