Los reductores planetarios se han convertido en componentes centrales de transmisión en robots paletizadores porque sus características técnicas coinciden precisamente con los requisitos operativos clave de los robots, incluido el manejo de cargas pesadas, ciclos de arranque-parada de alta frecuencia, posicionamiento preciso, operación continua las 24 horas y espacio limitado de instalación en las articulaciones. En comparación con reductores tradicionales como los reductores de rueda de pasador cicloidal y los reductores de engranajes rectos convencionales, los reductores planetarios ofrecen múltiples ventajas irremplazables en términos de adaptabilidad de aplicación, rendimiento operativo y eficiencia de costos.

El reductor RV se desarrolla sobre la base de la transmisión planetaria cicloidal tradicional. Su estructura de reducción consta de un reductor planetario de primera etapa y un reductor cicloidal de rueda de pasadores de segunda etapa. Utiliza al menos dos ejes excéntricos para conectar el mecanismo de reducción secundario. La carcasa y la rueda cicloidal de pasadores están emparejadas y accionadas por piezas fundidas sólidas y componentes de acero, que forman un tren de engranajes diferencial cerrado. El reductor RV no solo supera las deficiencias de la transmisión general de rueda cicloidal de pasadores, sino que también tiene una serie de ventajas, como alta precisión (juego menor de 1 minuto de arco), alta rigidez, alta durabilidad, alta densidad de salida (alto par y compacto), amplio rango de relación de reducción y baja vibración.