Principio de funcionamiento y características de la caja de engranajes reductora RV

La caja de engranajes reductora RV se desarrolla sobre la base de la transmisión planetaria cicloidal tradicional. Su estructura de reducción consta del reductor planetario de primera etapa y el reductor cicloidal de rueda de pasadores de segunda etapa. Utiliza al menos dos ejes excéntricos para conectar el mecanismo de reducción secundario. La carcasa y la rueda de pasadores cicloidal se acoplan y accionan mediante piezas fundidas sólidas y componentes de acero, formando un tren de engranajes diferencial cerrado. La caja de engranajes reductora RV no solo supera las deficiencias de la transmisión cicloidal de rueda de pasadores general, sino que también tiene una serie de ventajas, como alta precisión (juego inferior a 1 minuto de arco), alta rigidez, alta durabilidad, alta densidad de salida (alto par y compacto), amplio rango de relación de reducción y baja vibración.

El proceso de transmisión de movimiento de la caja de engranajes reductora RV es el siguiente: la rotación del motor servo se transmite al engranaje planetario a través del engranaje de entrada, y la velocidad se reduce según la relación de engranajes entre el engranaje de entrada y el engranaje planetario (reducción de primera etapa). El cigüeñal está conectado directamente al engranaje planetario y gira a la misma velocidad. Los dos engranajes cicloidales se instalan entre la sección excéntrica del cigüeñal y el cojinete de agujas. Cuando el cigüeñal gira, el engranaje cicloidal instalado en la sección excéntrica también se mueve excéntricamente alrededor del eje de entrada. Por otro lado, los rodillos de agujas (uno más que los dientes del engranaje cicloidal) están espaciados uniformemente dentro de la carcasa del engranaje de pasadores. Cuando el cigüeñal completa una rotación, el engranaje cicloidal realiza un movimiento excéntrico mientras entra en contacto con el rodillo de agujas. En este momento, el portador planetario de salida gira un diente en dirección opuesta a la rotación del cigüeñal. Esta rotación se transmite al eje de la segunda unidad de reducción (reducción de segunda etapa). La relación de reducción total es el producto de las relaciones de reducción de la primera y segunda etapas.

La caja de engranajes reductora RV es el componente central de los robots industriales

Los reductores RV y armónicos son componentes centrales de industrias de fabricación de equipos de alta gama, como los robots industriales. Como foco de la competencia industrial global y motor de la actualización industrial de China, el rápido desarrollo de los robots industriales proporciona un amplio espacio de mercado y un importante impulso para el desarrollo de la industria de cajas de engranajes reductoras RV. Como componente central de los robots industriales, la caja de engranajes reductora RV, por un lado, se beneficia de la creciente demanda de robots industriales, lo que proporciona un impulso de desarrollo continuo. Por otro lado, la vida útil de los robots industriales es generalmente de 8 a 10 años. Durante este período, el reductor, como componente de transmisión y carga, está sujeto a un desgaste inevitable. Su vida útil suele ser de aproximadamente dos años. La demanda del mercado de reposición también es uno de los impulsores clave de la demanda. Por lo tanto, el mantenimiento actual de los robots industriales requiere la sustitución de un gran número de reductores, lo que también constituye el espacio de mercado para las cajas de engranajes reductoras RV.

Clasificación de la caja de engranajes reductora RV HONPINE

Las cajas de engranajes reductoras RV HONPINE se dividen en cajas de engranajes reductoras RV estándar y cajas de engranajes reductoras RV. La caja de engranajes reductora RV estándar es un dispositivo de reducción diseñado para maquinaria de precisión. Es una estructura de tren de engranajes diferencial cerrado de dos etapas compuesta por una rueda de pasadores cicloidal y un engranaje planetario. Es una estructura abierta y requiere sellado de brida y llenado con grasa especial RV cuando se utiliza. En el campo de los robots industriales, para brazos robóticos con cargas finales inferiores a 20 kg, las cajas de engranajes reductoras RV se utilizan principalmente en la base hasta las articulaciones de gran carga (típicamente las articulaciones 1 a 4). Para brazos robóticos con cargas finales superiores a 20 kg, los seis grados de libertad de articulación correspondientes utilizan cajas de engranajes reductoras RV. Las cajas de engranajes reductoras RV son los componentes de transmisión central que garantizan la precisión de posicionamiento del brazo robótico.

La caja de engranajes reductora RV estándar se puede dividir en la Serie E de estructura sólida y la Serie C de estructura hueca según su diseño.

Instrucciones breves de uso: Las series Standard E y Standard C son estructuras abiertas sin sellado de brida. Los clientes deben realizar el sellado de brida e inyectar grasa lubricante especial RV después de la compra. El eje de entrada sólido de fábrica debe volver a perforarse y ranurarse según las especificaciones del eje de entrada del motor del cliente (nuestra empresa puede procesarlo según los planos del eje de entrada proporcionados por el cliente).

La caja de engranajes reductora RV con brida integrada es un modelo personalizado basado en la caja de engranajes reductora RV estándar con sellado de brida preinstalado. Según la clasificación de la caja de engranajes reductora RV estándar, también se puede dividir en la Serie E con brida integrada de estructura sólida y la Serie C con brida integrada de estructura hueca.

Desarrollo y futuro de las cajas de engranajes reductoras RV

Las cajas de engranajes reductoras RV, como componentes clave de equipos de alta gama como robots y máquinas herramienta CNC, son indispensables en la automatización e inteligencia industrial. Tienen un gran significado para la transformación y actualización de la industria manufacturera. Ayudan a promover la transformación inteligente de la manufactura, profundizar la integración de la industrialización y la informatización, mejorar los niveles de automatización industrial e impulsar el rápido desarrollo de los robots industriales.

¿Por qué elegir la caja de engranajes reductora RV HONPINE?

Los indicadores técnicos clave de las cajas de engranajes reductoras RV para robots industriales incluyen principalmente rigidez torsional, par de arranque, precisión de transmisión, recorrido en vacío, juego, error de transmisión, eficiencia de transmisión y ruido. El diseño, I+D y fabricación de cajas de engranajes reductoras RV requieren pruebas y ajustes repetidos de materiales, estructuras de componentes y perfiles de dientes de engranajes. Los requisitos de precisión de las cajas de engranajes reductoras RV significan que su producción implica una alta complejidad técnica. Los principales desafíos técnicos incluyen:

• El diseño de reducción de dos etapas, donde pequeños errores en la primera etapa se amplifican en la salida, afectando la precisión del producto.

• La necesidad de garantizar la transmisión de grandes pares, soportar sobrecargas y cumplir con la vida útil esperada, lo que lleva a un diseño sobredimensionado. Esto impone requisitos extremadamente altos de precisión de mecanizado y aumenta la dificultad de producción.

• Lograr un rendimiento estable, confiable y consistente en la producción en masa es particularmente desafiante.

HONPINE invierte fuertemente en diseño de I+D, control de calidad, pruebas de productos y verificación de ensamblaje. El proceso de fabricación impone requisitos estrictos en materiales, equipos de producción y precisión del proceso.