Cuando los robots colaborativos recogen con precisión virutas, los AGV se desplazan sin problemas entre estanterías o los robots quirúrgicos realizan operaciones de nivel milimétrico, pocas personas notan que el motor de articulación contiene un "corazón de potencia" que determina su rendimiento: el reductor. Entre ellos, los reductores armónicos y los reductores planetarios son dos soluciones técnicas principales, y sus diferencias afectan directamente a la precisión, la vida útil y los escenarios aplicables de los motores de articulación.