La producción de un motor de articulación robótica integra múltiples tecnologías avanzadas, incluido el diseño de motores eléctricos, sistemas de reducción de precisión, tecnología de encoders, control servo, detección de par, diseño de estructuras mecánicas, desarrollo de protocolos de comunicación y pruebas de fiabilidad. Como resultado, la barrera técnica para desarrollar un actuador de articulación robótica de alto rendimiento es significativamente mayor que la de un servomotor convencional o una caja de engranajes independiente. Este artículo presenta varias empresas que han entrado en el mercado con motores de articulación robótica disponibles comercialmente y soluciones integradas de actuadores de articulación.

Los ejemplos de mecanizado de componentes metálicos para robots humanoides incluyen soportes de muslo para robots humanoides, conectores de piernas, articulaciones de piernas y piezas especiales de articulaciones para robots. La fabricación personalizada se puede realizar según los dibujos proporcionados por el cliente.