La rueda de dirección vertical está diseñada para aplicaciones en exteriores y ofrece una excelente capacidad para vadear agua, así como un gran rendimiento de ascenso y superación de obstáculos. El término rueda de dirección vertical se refiere a una estructura en la que el motor está montado verticalmente sobre la rueda motriz. Cuando se integra con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil equipada con una sola rueda de dirección puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección. Cuando se configuran dos o más ruedas de dirección, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento recto, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.