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Rueda de dirección vertical para exteriores con rotación de 360°

Rueda de dirección vertical para exteriores con rotación de 360°

  • Rueda de dirección vertical para exteriores con rotación de 360°

● Introducción

La rueda de dirección vertical está diseñada para aplicaciones en exteriores y ofrece una excelente capacidad para vadear agua, así como un gran rendimiento de ascenso y superación de obstáculos. El término rueda de dirección vertical se refiere a una estructura en la que el motor está montado verticalmente sobre la rueda motriz. Cuando se integra con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil equipada con una sola rueda de dirección puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección. Cuando se configuran dos o más ruedas de dirección, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento recto, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.
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Características


Funcionamiento preciso


La rueda directriz vertical integra un mecanismo de accionamiento con retroalimentación de velocidad, un mecanismo de dirección, retroalimentación de posición, dispositivos de límite y un sistema de frenado en una unidad mecatrónica altamente integrada.
Mediante un control preciso del accionamiento, se pueden controlar con precisión tanto la velocidad de desplazamiento como la dirección de giro.


Adecuada para espacios reducidos


Con el motor de accionamiento montado verticalmente, la altura total de la unidad es relativamente mayor.
Gracias a la ausencia de restricciones en la salida de cables, la rueda directriz vertical permite una dirección completa de 360°, lo que la hace especialmente adecuada para operaciones de AGV en espacios reducidos o estrechos.


Fácil instalación


El exclusivo diseño modular permite una instalación y desmontaje plug-and-play.
Los conectores de cable enchufables se encuentran debajo de la superficie de montaje, lo que facilita la sustitución de componentes y elimina la necesidad de volver a tender los cables.


Alta fiabilidad


Compatible con cadenas portacables inAGV* que utilizan cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación y puesta en marcha) con una vida útil de flexión superior a 10 millones de ciclos.
Las unidades de accionamiento de dirección HONPINE vendidas hace más de diez años siguen funcionando eficientemente en campo hoy en día.


Especificaciones

Hoja 1

La rueda directriz vertical para exteriores con rotación de 360° se encuentra actualmente en fase de desarrollo en HONPINE, y sus especificaciones técnicas se están actualizando. Vuelva a consultar para obtener la información más reciente del producto y las especificaciones detalladas.