Rotación de 360° de rueda de dirección vertical para exteriores

Rotación de 360° de rueda de dirección vertical para exteriores

● Introducción

La rueda de dirección vertical está diseñada para aplicaciones en exteriores, ofreciendo una excelente capacidad de cruce de agua, así como un gran rendimiento para subir y superar obstáculos.El término rueda de dirección vertical se refiere a una estructura en la que el motor está montado verticalmente sobre la rueda motriz.Cuando se integra con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil equipada con una sola rueda de dirección puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección.Cuando se configuran dos o más ruedas de dirección, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento en línea recta, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite un movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.
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Características


Operación de precisión


La rueda de dirección vertical integra un mecanismo de accionamiento con retroalimentación de velocidad, un mecanismo de dirección, retroalimentación de posición, dispositivos de límite y un sistema de frenado en una unidad mecatrónica altamente integrada.
Mediante un control preciso del accionamiento, tanto la velocidad de desplazamiento como la dirección de giro pueden controlarse con exactitud.


Adecuado para espacios reducidos


Con el motor de accionamiento montado verticalmente, la altura total de la unidad es relativamente mayor.
Gracias a la ausencia de restricciones en la salida de cables, la rueda de dirección vertical admite una dirección de giro completa de 360° y resulta especialmente adecuada para operaciones de AGV en espacios confinados o estrechos.


Fácil instalación


El exclusivo diseño modular permite una instalación y desmontaje plug-and-play.
Los conectores de cable enchufables están ubicados debajo de la superficie de montaje, lo que facilita el reemplazo de componentes y elimina la necesidad de volver a enrutar los cables.


Alta fiabilidad


Compatible con cadenas portacables inAGV* que utilizan cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación y puesta en marcha) con una vida útil de flexión superior a 10 million cycles.
Las unidades de accionamiento de dirección HONPINE vendidas hace más de diez años siguen funcionando eficientemente en la actualidad en campo.


Especificaciones

Hoja 1

Unidad de accionamiento Serie PDPR23PR25PR31PR34PR38PR40PR45
Carga nominal (kg)1000150024003200500042001700 (goma)/3000 (poliuretano)
Tensión nominal (VDC)4848484838040048
Potencia nominal del motor (W)1500/220030003000/50005000/70005000/100003000/80005000/12000
Velocidad nominal (rpm)2500~3030352225002000~308510001400~17441500~5000
Relación de engranaje de la rueda motriz (i)22/27.8421.322.7818.5/22.3216.4321.1321.87
Velocidad de desplazamiento (m/min)0~780~1310~1060~1480~720~1050~194
Tensión del freno (VDC)24482448242424