Rueda direccional vertical exterior con rotación de 360°

● Introducción

La rueda direccional vertical está diseñada para aplicaciones exteriores, ofreciendo una excelente capacidad de cruce de agua, así como un fuerte rendimiento de escalada y superación de obstáculos. El término rueda direccional vertical se refiere a una estructura en la que el motor está montado verticalmente sobre la rueda motriz. Cuando se integra con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil equipada con una sola rueda direccional puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección. Cuando se configuran dos o más ruedas direccionales, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento recto, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite un movimiento libre en cualquier dirección en un plano bidimensional.
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Características


Operación de Precisión


La rueda direccional vertical integra un mecanismo de accionamiento con retroalimentación de velocidad, un mecanismo de dirección, retroalimentación de posición, dispositivos de límite y un sistema de frenado en una unidad mecatrónica altamente integrada.
Mediante un control de accionamiento preciso, tanto la velocidad de desplazamiento como la dirección de giro pueden controlarse con precisión.


Adecuado para Espacios Confinados


Con el motor de accionamiento montado verticalmente, la altura total de la unidad es relativamente mayor.
Gracias a la ausencia de restricciones de salida de cables, la rueda direccional vertical admite un giro completo de 360°, lo que la hace especialmente adecuada para operaciones de AGV en espacios confinados o estrechos.


Instalación Fácil


El diseño modular único permite una instalación y extracción plug-and-play.
Los conectores de cables enchufables se encuentran debajo de la superficie de montaje, lo que facilita el reemplazo de componentes y elimina la necesidad de volver a tender los cables.


Alta Fiabilidad


Compatible con cadenas de arrastre inAGV* que utilizan cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación y puesta en marcha) con una vida útil de flexión superior a 10 millones de ciclos.
Las unidades de accionamiento direccional HONPINE vendidas hace más de diez años todavía funcionan eficientemente en el campo hoy en día.


Especificaciones

Hoja 1

Modelos de ruedas direccionalesPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Unidad de desplazamiento (Rueda motriz horizontal – Serie PHD)
Modelos de ruedas direccionalesPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Diámetro de la rueda 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Relación de transmisión del desplazamiento10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Capacidad de carga vertical300-400kg600kg900KG1150kg1000kg1175kg1500kg2500kg
Rango de potencia0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Velocidad de la rueda motriz 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h 0-5km/h0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h0-10km/h
Par de la rueda motrizMÁX:48N.mMÁX:280N.mMÁX:210N.mMÁX:440N.mMÁX:235N.mMÁX:450N.mMÁX:450N.mMÁX:800N.m
Unidad de dirección
Rango de potencia0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Límite de direcciónLímite electrónico & límite mecánico
Las especificaciones anteriores son solo de referencia. Para una guía detallada de selección y aplicación, por favor contacte a nuestros ingenieros de aplicaciones. Se admite personalización.