Las pinzas robóticas, también conocidas como efectores finales, son componentes robóticos montados en el extremo del brazo robótico (EOA) que entran en contacto con las piezas de trabajo, funcionando de manera similar a una mano humana. El extremo del brazo robótico (EOA) incluye no solo interfaces mecánicas, sino también componentes eléctricos o neumáticos, como cables de conexión y cableado.

La pinza eléctrica para robot es un efector final inteligente accionado por un servomotor, diseñado para escenarios de automatización industrial, y puede lograr el agarre, manejo y ensamblaje preciso de materiales en el extremo del robot. Su núcleo consta de un motor, un mecanismo de reducción, un sensor y un sistema de control, y admite un agarre adaptable con precisión de nivel milimétrico a micrométrico, siendo adecuado para la producción flexible de micro piezas de trabajo como componentes electrónicos, equipos médicos y piezas de precisión.