A medida que los AGV se utilizan más ampliamente en la intralogística, la fabricación, el almacenamiento y la manipulación de materiales pesados, seleccionar el sistema de accionamiento adecuado cobra cada vez más importancia. El accionamiento diferencial, el accionamiento con dirección y el accionamiento Mecanum tienen requisitos diferentes en cuanto a estructura de las ruedas, distribución de carga, tracción, dirección y control de movimiento. Estas diferencias afectan directamente a la precisión de posicionamiento del AGV, el rendimiento en giros, el desgaste de las ruedas y la fiabilidad a largo plazo. En este artículo, comparamos los tres sistemas de accionamiento AGV más comunes y explicamos cómo seleccionar el motor de cubo AGV y la configuración de ruedas adecuados según la estructura del vehículo, las condiciones de operación, la carga y la movilidad requerida.

Una rueda motriz con dirección diferencial es un sistema de tracción de dos ruedas en el que cada rueda está equipada con un actuador independiente, como un motor de CC. El nombre se origina en el hecho de que el vector de movimiento del vehículo es el resultado de los movimientos combinados de las dos ruedas accionadas de forma independiente. Al controlar los dos motores de tracción para que giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades, el par del motor se transmite a través de una caja de engranajes y ruedas recubiertas de poliuretano, lo que hace que las dos ruedas de la unidad de tracción diferencial giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades. Esto genera el ángulo de dirección requerido y permite la maniobrabilidad del vehículo.