Actuador de motor de CC de rueda motriz con dirección diferencial de dos ruedas

Actuador de motor de CC de rueda motriz con dirección diferencial de dos ruedas

● Introducción

Una rueda motriz con dirección diferencial es un sistema de tracción de dos ruedas en el que cada rueda está equipada con un actuador independiente, como un motor de CC. El nombre proviene del hecho de que el vector de movimiento del vehículo es el resultado de la combinación de los movimientos de las dos ruedas accionadas de forma independiente. Al controlar que los dos motores de tracción giren en direcciones opuestas o a diferentes velocidades, el par motor se transmite a través de una caja de engranajes y ruedas recubiertas de poliuretano, lo que hace que las dos ruedas dentro de la unidad de tracción diferencial giren en sentido opuesto o a diferentes velocidades. Esto genera el ángulo de dirección requerido y permite las maniobras del vehículo.
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Características

Capacidad de carga y rendimiento de conducción superiores

En comparación con otras soluciones de accionamiento de la misma clase, las ruedas motrices con dirección diferencial ofrecen una mayor capacidad de carga, una mayor fuerza de tracción y velocidades de desplazamiento más altas, lo que las hace ideales para aplicaciones de alta exigencia y alta intensidad.


Excepcional maniobrabilidad

El vehículo puede desplazarse de forma suave y libre en prácticamente cualquier dirección, lo que hace que esta solución sea especialmente adecuada para operar en pasillos estrechos, espacios reducidos y entornos de rutas complejas.


Altura del vehículo reducida

La baja altura de instalación permite diseñar AGVs/AMRs más delgados con un centro de gravedad más bajo, ampliando la flexibilidad del diseño del vehículo y las posibilidades de aplicación.


Vida útil de los neumáticos significativamente prolongada

Durante la dirección sobre el propio lugar, las ruedas mantienen el contacto de rodadura con el suelo en lugar de la fricción de deslizamiento o estática que se encuentra comúnmente en los ejes de dirección convencionales. Esto minimiza el desgaste del suelo y reduce considerablemente la abrasión de los neumáticos, lo que da como resultado una vida útil más larga para las ruedas recubiertas de poliuretano.


Combinación de excelencia técnica y valor de aplicación

Ventajas: las ruedas motrices con dirección diferencial son especialmente adecuadas para aplicaciones que requieren alta maniobrabilidad, capacidad de carga pesada, bajo desgaste del suelo y larga vida útil de los neumáticos.


Especificaciones

Hoja 1

Unidad de accionamiento serie PTPT08PT08-XPT20PT20-XPT20VPT25PT30PT38YPT40PT55
Capacidad de carga nominal (kg)4004001500300045006000800010000~200001000018000
Tensión nominal (V)48484848484848484848
Potencia nominal (W)300×2400×2750×21000×22000~2600×22000~3000×22000~3000×22000~60002000~4000×24000~8000×2
Velocidad nominal (rpm)3000300030003000300030003000300030003000
Relación de engranaje de la rueda motriz (i)882417.5/26.25/35/7041.67456030~120121.5120
Velocidad de desplazamiento (m/min)0~940~940~780~1070~450~520~470~900~310~39
Tensión de freno (V)2424242424242424