Actuador de motor de CC de dos ruedas motrices con dirección diferencial

Actuador de motor de CC de dos ruedas motrices con dirección diferencial

● Introducción

Una rueda motriz con dirección diferencial es un sistema de tracción de dos ruedas en el que cada rueda está equipada con un actuador independiente, como un motor de CC. El nombre se origina en el hecho de que el vector de movimiento del vehículo es el resultado de los movimientos combinados de las dos ruedas accionadas de forma independiente. Al controlar los dos motores de tracción para que giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades, el par del motor se transmite a través de una caja de engranajes y ruedas recubiertas de poliuretano, lo que hace que las dos ruedas de la unidad de tracción diferencial giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades. Esto genera el ángulo de dirección requerido y permite la maniobrabilidad del vehículo.
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Características

Capacidad de carga y rendimiento de tracción superiores

En comparación con otras soluciones de accionamiento de la misma categoría, las ruedas motrices de dirección diferencial ofrecen mayor capacidad de carga, mayor fuerza de tracción y velocidades de desplazamiento más altas, lo que las hace ideales para aplicaciones de servicio pesado y alta intensidad.


Maniobrabilidad excepcional

El vehículo puede desplazarse con suavidad y libertad en prácticamente cualquier dirección, lo que hace que esta solución sea especialmente adecuada para operar en pasillos estrechos, espacios reducidos y entornos con rutas complejas.


Altura reducida del vehículo

La baja altura de instalación permite diseñar AGV/AMR más delgados con un centro de gravedad más bajo, ampliando la flexibilidad de diseño y las posibilidades de aplicación del vehículo.


Vida útil de los neumáticos considerablemente prolongada

Durante la dirección sobre el terreno, las ruedas mantienen contacto de rodadura con el suelo en lugar de la fricción por deslizamiento o estática habitual en los ejes de dirección convencionales. Esto minimiza el desgaste del suelo y reduce sustancialmente la abrasión de los neumáticos, lo que prolonga la vida útil de las ruedas revestidas de poliuretano.


Combinación de excelencia técnica y valor de aplicación

Ventajas: Las ruedas motrices de dirección diferencial son especialmente adecuadas para aplicaciones que requieren alta maniobrabilidad, capacidad de carga pesada, bajo desgaste del suelo y una larga vida útil de los neumáticos.


Especificaciones

Hoja 1

Categoría de unidadParámetroPT08PT08BPT16BPT20B-15PT20ZPT20VPT20B-20PT20Z-25PT25ZPT30ZPT30BPT30Z-80PT40Z
Unidad de accionamientoCapacidad de carga (kg)400200100015003000450020002500600060008000800010000
Tensión nominal (V)48484848484848484848484848
Potencia nominal (W)400200100075010002000750100015702600260026003000
Velocidad nominal (rpm)3000300030003000300030003000300030003000300030003000
Relación de reducción de transmisión (i)88202443.7542.62426.2545506060121.5
Velocidad de la rueda motriz (m/min)94100757843457871.552564747.131
FrenoOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcionalOpcional


Las principales especificaciones de los motores de rueda con buje HONPINE mostrados anteriormente pueden utilizarse como referencia para la selección preliminar de productos. Para obtener especificaciones técnicas detalladas, requisitos de aplicación y la selección final del motor de buje para servicio pesado, póngase en contacto con el equipo de ventas de HONPINE para obtener más confirmación.