Este artículo explica la relación entre el ajuste del servo del motor DD, la resonancia mecánica y el ancho de banda del servo en sistemas de movimiento de accionamiento directo. Examina por qué pueden producirse vibraciones e inestabilidad incluso después de repetidos ajustes de los parámetros del servo, y explica cómo la rigidez mecánica, la masa móvil, las condiciones de los rodamientos, la distribución de la carga y la geometría estructural afectan a la frecuencia de resonancia. El artículo también compara enfoques para la resonancia de alta y baja frecuencia, explica cuándo el filtrado digital de muesca puede ser eficaz y ofrece una estrategia práctica de ajuste para ingenieros que trabajan con motores DD, motores de par de accionamiento directo y motores lineales.

A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más pequeños, rápidos y precisos, los sistemas de movimiento rotativo requieren un mayor rendimiento dentro de un espacio de instalación cada vez más limitado. Un motor DD compacto proporciona una solución de accionamiento directo que elimina la necesidad de un reductor convencional, ofreciendo una transmisión directa de par, una alta respuesta dinámica y un control preciso del movimiento rotativo. Desde la electrónica 3C y los equipos semiconductores hasta el procesamiento láser, los sistemas de inspección y las mesas rotativas de precisión, la tecnología de motor de accionamiento directo ofrece una alternativa compacta a los sistemas tradicionales con engranajes. Sin embargo, cuando las aplicaciones requieren un mayor par de salida y densidad de par, un actuador servo armónico puede ser una solución más adecuada. Este artículo explica los principios de funcionamiento, las ventajas, las aplicaciones y los factores clave de selección de los motores DD compactos, al tiempo que compara las arquitecturas de accionamiento directo y de actuador armónico desde una perspectiva de ingeniería.

Elegir un motor de articulación robótica no consiste únicamente en seleccionar el mayor par motor o la articulación más pequeña. El rendimiento de un brazo robótico viene determinado, en última instancia, por lo que sucede en el efector final. La masa de la herramienta, la carga útil, el centro de gravedad, la inercia rotacional, la velocidad de movimiento, la aceleración y el rendimiento de estabilización pueden influir en los requisitos de cada articulación del robot. Según la aplicación, un motor de articulación armónica o un motor de articulación planetaria pueden proporcionar un equilibrio diferente entre par motor, velocidad, compacidad y dinámica del sistema. Este artículo explica cómo seleccionar un motor de articulación robótica partiendo de los requisitos del efector final y evaluando el brazo robótico completo como un sistema de movimiento.

Descubra cómo un actuador rotativo de accionamiento directo ultradelgado y un motor rotativo de accionamiento directo mejoran la precisión de posicionamiento, la suavidad del movimiento y la integración compacta en máquinas para la inspección de semiconductores, sistemas AOI, alineación óptica, clasificación de chips, inspección de obleas fotovoltaicas y equipos de automatización de precisión.